# xgolib — XGO 机器人控制库

xgolib 提供了针对 XGO 系列设备的 Python 控制接口。通过统一入口 `XGO(...)` 可自动识别设备类型并返回对应的控制对象，亦可手动指定型号。

- 已支持设备：`XGO-MINI`、`XGO-LITE`、`XGO-MINI3W`、`XGO-RIDER`

## 安装

- Python 版本：建议 `3.8+`
- 依赖：`pyserial`

```bash
pip install pyserial
pip install xgolib
```

