# 试运行记录报告 (Trial Run Log)

**日期**: 2024-12-25 (圣诞节加班)
**记录人**: K
**测试时长**: 连续 48 小时

## 1. 测试目标

验证 4 台机器人协同作业时的节拍 (Cycle Time) 是否满足 < 45 秒/件 的设计指标。

## 2. 过程记录

- **T+0 (08:00)**: 系统冷启动。所有设备绿灯。
- **T+4 (12:00)**: 连续运行 4 小时。产量 320 件。平均节拍 44.8 秒。**达标**。
- **T+12 (20:00)**: **故障发生**。2 号 机器人报警 "Motion Supervision Triggered"。
  - _排查_: 发现是因为机械臂在高速抓取时，惯性导致末端夹具抖动，误触发了碰撞检测。
  - _修正_: 将加速度参数 (AccSet) 从 100% 降至 90%，并增加了 0.2 秒 的稳定延时。
- **T+24 (Next Day 08:00)**: 修改参数后，系统平稳运行。

## 3. 指标计算过程 (Metrics Calculation)

### OEE (设备综合效率) 计算

$$ OEE = Availability \times Performance \times Quality $$

- **可用性 (Availability)**:

  - 计划运行时间: 48 小时
  - 故障停机时间: 0.5 小时 (参数调整)
  - $A = (48 - 0.5) / 48 = 98.9\%$

- **性能 (Performance)**:

  - 理想节拍: 45 秒/件 -> 理论产量 80 件/小时
  - 实际总产量: 3750 件
  - 理论总产量: $(47.5 \times 3600) / 45 = 3800$ 件
  - $P = 3750 / 3800 = 98.6\%$

- **质量 (Quality)**:
  - 次品: 2 件 (试运行时掉落)
  - $Q = (3750 - 2) / 3750 = 99.9\%$

**最终 OEE**: $98.9\% \times 98.6\% \times 99.9\% = 97.4\%$

> **@Rick**: 干得漂亮。这个数据可以直接写进结项报告了。
