"""
تصفية كالمان للملاحة
"""

class ExtendedKalmanFilter:
    """تصفية كالمان الموسعة"""
    
    def __init__(self):
        self.x = None  # حالة النظام
        self.P = None  # مصفوفة التغاير
        
    def predict(self):
        """التنبؤ بالحالة التالية"""
        pass
        
    def update(self, measurement):
        """تحديث القياس"""
        pass
