"""
إدارة مصفوفة المستشعرات الرباعية
"""

class SensorArray:
    """تمثيل لمصفوفة المستشعرات الرباعية السطوح"""
    
    def __init__(self, baseline_distance=0.85):
        self.baseline_distance = baseline_distance
        self.sensors = []
        self.initialized = False
        
    async def initialize(self):
        """تهيئة المصفوفة"""
        print("تهيئة مصفوفة المستشعرات...")
        self.initialized = True
        return True
        
    async def read_sensors(self):
        """قراءة جميع المستشعرات"""
        if not self.initialized:
            raise RuntimeError("المصفوفة غير مهيأة")
        # محاكاة قراءة المستشعرات
        import random
        return [random.uniform(-10, 10) for _ in range(4)]
