"""
نظام الملاحة الكهربائية للعواصف الثلجية
"""

class SnowDustNavigator:
    """نظام الملاحة الرئيسي"""
    
    def __init__(self):
        self.state = {
            'position': np.zeros(3),
            'velocity': np.zeros(3),
            'heading': 0.0,
            'confidence': 0.0
        }
        
        # خوارزميات الملاحة
        self.ekf = ExtendedKalmanFilter()  # مرشح كالمان الموسع
        self.particle_filter = ParticleFilter()  # مرشح الجسيمات
        
    def update_navigation(self, electric_field, gradients):
        """تحديد الموقع والاتجاه"""
        # دمج قياسات المجال الكهربائي
        # حساب الاتجاه من التدرجات
        # تقدير الموقع
        pass
    
    def get_guidance(self):
        """إرجاع تعليمات التوجيه"""
        return {
            'target_heading': self.state['heading'],
            'recommended_speed': 2.0,  # m/s
            'confidence': self.state['confidence'],
            'warning_level': 'low' if self.state['confidence'] > 0.7 else 'medium'
        }

print("🧭 نظام الملاحة جاهز للتطبيق!")
