Metadata-Version: 2.1
Name: ros-pointcloud-recorder
Version: 0.1.2
Summary: ROS Point Cloud Recorder and Exporter
Home-page: https://github.com/Knighthood2001/ros-pointcloud-recorder
Author: knighthood2001
Author-email: 2109695291@qq.com
License: MIT
Description: # ROS PointCloud Recorder
        
        一个简单的Python库，用于录制ROS点云话题并导出为PCD文件。
        
        ## 安装
        
        ```bash
        pip install ros-pointcloud-recorder
        ```
        ## 快速开始
        
        ```python
        from ros_pointcloud_recorder import PointCloudRecorder
        ```
        ## 创建录制器
        ```python
        recorder = PointCloudRecorder(
            topics=['/points_raw1', '/points_raw2'],
            output_dir='./data',
            recording_duration=2.0
        )
        
        # 执行录制并导出
        pcd_paths = recorder.record_and_export()
        
        print("导出完成:")
        for topic, path in pcd_paths.items():
            print(f"{topic} -> {path}")
        ```
        
        ## 高级功能
        
        - 自定义导出路径
        - 单独控制录制和导出流程
        - 自定义日志配置
        - 保留中间bag文件
        
        详细用法请参考[示例代码](examples/)。
        
        ## 依赖
        
        - ROS (必须安装`rosbag`和`pcl_ros`)
        - Python 3.6+
        
        
        ## 设计要点
        
        1. **模块化设计**：将功能分解为可独立调用的方法
        2. **灵活性**：支持自定义路径、录制时长等参数
        3. **健壮性**：完善的错误处理和日志记录
        4. **易用性**：提供简单的一键录制导出方法
        5. **可扩展性**：设计良好的API便于未来扩展功能
        
        通过这种封装，用户只需简单的几行代码就可以实现点云录制功能，同时保留了高级用户需要的灵活性。
        
        ## 更新日志
        
        - **v0.1.0** (2025-06-10)
          - 初始发布，提供基本的点云录制和导出功能
        - **v0.1.1** (2025-06-10)
          - 修改了README.md
        - **v0.1.2** (2025-06-10)
          - 修改了requirements.txt
Keywords: ros pointcloud recorder pcl rosbag lidar
Platform: UNKNOWN
Classifier: Development Status :: 3 - Alpha
Classifier: Intended Audience :: Developers
Classifier: Intended Audience :: Science/Research
Classifier: License :: OSI Approved :: MIT License
Classifier: Programming Language :: Python :: 3
Classifier: Programming Language :: Python :: 3.6
Classifier: Programming Language :: Python :: 3.7
Classifier: Programming Language :: Python :: 3.8
Classifier: Programming Language :: Python :: 3.9
Classifier: Topic :: Scientific/Engineering
Classifier: Topic :: Software Development
Description-Content-Type: text/markdown
Provides-Extra: dev
