# ПРИМЕР ЗАПУСКАЕТ МОТОР С УСЛОВИЕМ ОСТАНОВКИ:  #
                                                #
from pyiArduinoI2Cmotor import *                #   Подключаем библиотеку для работы с мотором I2C-flash.
mot = pyiArduinoI2Cmotor(0x09)                  #   Объявляем объект mot для работы с функциями и методами библиотеки pyiArduinoI2Cmotor, указывая адрес модуля на шине I2C.
                                                #   Если объявить объект без указания адреса (mot = pyiArduinoI2Cmotor ), то адрес будет найден автоматически.
mot.radius = 12.2                               #   Указываем радиус колеса в мм.
                                                #
while True:                                     #
    mot.setSpeed(0.07, MOT_M_S, 0.1, MOT_MET)   #   Запускаем мотор на скорости 0.07 м/сек с остановкой мотора через 0.1 метра.
    sleep(10)                                   #   Приостанавливаем выполнение скрипта на 10 секунд.
    mot.setSpeed(0.07, MOT_M_S,   3, MOT_REV)   #   Запускаем мотор на скорости 0.07 м/сек с остановкой мотора через 3 полных оборота.
    sleep(10)                                   #   Приостанавливаем выполнение скрипта на 10 секунд.
    mot.setSpeed(0.07, MOT_M_S,   2, MOT_SEC)   #   Запускаем мотор на скорости 0.07 м/сек с остановкой мотора через 2 секунды.
    sleep(10)                                   #   Приостанавливаем выполнение скрипта на 10 секунд.
