// ПРИМЕР ЗАПУСКАЕТ МОТОР С УСЛОВИЕМ ОСТАНОВКИ:   //
                                                  //
#include "Serial.h"
#include "../iarduino_I2C_Motor.h"                //   Подключаем библиотеку для работы с мотором I2C-flash.
iarduino_I2C_Motor mot(0x09);                     //   Объявляем объект mot для работы с функциями и методами библиотеки iarduino_I2C_Motor, указывая адрес модуля на шине I2C.
                                                  //   Если объявить объект без указания адреса (iarduino_I2C_Motor mot;), то адрес будет найден автоматически.
int main(){                                       //
    mot.begin();                                  //   Инициируем работу с мотором.
    mot.radius = 12.2;                            //   Указываем радиус колеса в мм.
    loop();                                       //
}                                                 //
                                                  //
void loop(){                                      //
    mot.setSpeed(0.07f, MOT_M_S, 0.1, MOT_MET);   //   Запускаем мотор на скорости 0.07 м/сек с остановкой мотора через 0.1 метра.
    delay(10000);                                 //   Приостанавливаем выполнение скетча на 10 секунд.
    mot.setSpeed(0.07f, MOT_M_S,   3, MOT_REV);   //   Запускаем мотор на скорости 0.07 м/сек с остановкой мотора через 3 полных оборота.
    delay(10000);                                 //   Приостанавливаем выполнение скетча на 10 секунд.
    mot.setSpeed(0.07f, MOT_M_S,   2, MOT_SEC);   //   Запускаем мотор на скорости 0.07 м/сек с остановкой мотора через 2 секунды.
    delay(10000);                                 //   Приостанавливаем выполнение скетча на 10 секунд.
}                                                 //

