Metadata-Version: 2.1
Name: palkia
Version: 0.2.2
Summary: indoor positioning library
License: MIT
Author: happy663
Author-email: tatu2425@gmail.com
Requires-Python: >=3.10,<4.0
Classifier: License :: OSI Approved :: MIT License
Classifier: Programming Language :: Python :: 3
Classifier: Programming Language :: Python :: 3.10
Classifier: Programming Language :: Python :: 3.11
Classifier: Programming Language :: Python :: 3.12
Requires-Dist: matplotlib (>=3.9.2,<4.0.0)
Requires-Dist: numpy (>=2.1.0,<3.0.0)
Requires-Dist: pandas (>=2.2.3,<3.0.0)
Requires-Dist: scikit-learn (>=1.5.2,<2.0.0)
Requires-Dist: scipy (>=1.14.0,<2.0.0)
Description-Content-Type: text/markdown

# Palkia: Indoor Positioning Library

Palkia は屋内位置推定を実現するためのPythonライブラリです。
PDR（Pedestrian Dead Reckoning）をベースとしており,マップマッチング、BLEビーコンを用いた位置補正などが行う。

## 特徴

- 歩行者デッドレコニング（PDR）
- 3次元空間での位置推定（階層対応）
- データ前処理と後処理機能 
- マップマッチングによる位置補正(未実装)
- BLEビーコンを用いた位置精度の向上(未実装)


## Makeコマンド

Poetry を使用した依存関係の解決

```bash
make install
```

リント、フォーマットチェック、型チェック
```
make ci
```
