Metadata-Version: 2.1
Name: oscar-vehicle-api
Version: 1.0b2
Summary: OSCAR Vehicle API
Home-page: https://gitlab.com/starline/oscar_vehicle_api
Author: Nikolay Dema
Author-email: ndema2301@gmail.com
License: UNKNOWN
Description: ### OSCAR vehicle API
        
        Репозиторий содержит API низкоуровневой системы управления, разрабатываемой в рамках проекта [OSCAR](https://gitlab.com/starline/oscar), для беспилотных транспортных средств.
        
        
        #### Установка с PyPI
        
        ```
        pip install --user oscar_vehicle_api
        ```
        
        
        #### Установка из исходников
        
        ```
        git clone https://gitlab.com/starline/oscar_vehicle_api.git && cd oscar_vehicle_api
        pip install --user -e .
        ```
        
        #### Использование
        
        ```
        import oscar_vehicle_api
        vehicle = oscar_vehicle_api.LexusRX450H(“/dev/ttyACM0”)       # начало работы с автомобилем
        vehicle.auto_mode()                                           # перехват управления автомобилем
        vehicle.manual_mode()                                         # ручной режим управления автомобилем
        vehicle.set_vehicle_throttle                                  # управление ускорением автомобиля в процентах
        vehicle.set_steering_wheel_torque                             # управление усилием на руле в процентах
        vehicle.led_blink()                                           # индикация на панели управления автомобиля
        vehicle.emergency_stop()                                      # экстренное торможение автомобиля
        vehicle.recover()                                             # отмена экстренного торможения автомобиля
        vehicle.left_turn_signal()                                    # включить левый сигнал поворота
        vehicle.right_turn_signal()                                   # включить правый сигнал поворота
        vehicle.emergency_signals()                                   # включить аварийные огни автомобиля
        vehicle.turn_off_signals()                                    # выключить индикацию автомобиля
        vehicle.get_steering_wheel_angle_and_velocity()               # получить положение и скорость руля
        vehicle.get_steering_wheel_and_eps_torques                    # получить усилие на руле и системе EPS
        vehicle.get_vehicle_speed                                     # получить скорость автомобиля
        vehicle.get_vehicle_wheels_speed                              # получить скорость колес автомобиля
        ```
        
Keywords: oscar,vehicle,api
Platform: UNKNOWN
Classifier: Programming Language :: Python :: 2.6
Classifier: Programming Language :: Python :: 2.7
Classifier: License :: OSI Approved :: Apache Software License
Classifier: Operating System :: OS Independent
Requires-Python: >=2.6
Description-Content-Type: text/markdown
