.:
total 17744
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans    0 Aug 19 18:46 __init__.py
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans    0 Aug 19 18:46 __init__.py

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total 44
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4037 Sep  2 10:58 env_builder.py
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total 80
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2822 Sep  2 10:58 observation_dictionary_to_array_wrapper.py
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total 48
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2531 Sep  2 10:58 environment_sensors.py
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4837 Aug 19 18:46 sensor.py
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total 60
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1510 Sep  2 10:58 controllable_env_randomizer_base.py
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total 44
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drwxr-xr-x 7 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:02 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5581 Aug 19 18:46 imitation_policies.py
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 19935 Sep  2 10:58 ppo_imitation.py

./dist/motion_imitation-0.0.2/build/lib.linux-x86_64-3.6/motion_imitation/robots:
total 140
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drwxr-xr-x 7 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:02 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7956 Aug 19 18:46 action_filter.py
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7469 Sep  2 10:58 minitaur_motor.py
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5269 Sep  2 10:58 robot_pose_utils.py

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total 48
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
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./dist/motion_imitation-0.0.2/build/lib.linux-x86_64-3.6/mpc_controller:
total 112
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drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:02 ..
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7391 Aug 19 18:46 foot_stepper.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   733 Aug 19 18:46 gait_generator.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     1 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 24804 Aug 19 18:46 laikago_sim.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   755 Aug 19 18:46 leg_controller.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6228 Sep  2 10:58 locomotion_controller_example.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3168 Sep  2 10:58 locomotion_controller.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5367 Aug 19 18:46 model_predictive_control.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7548 Sep  2 10:58 openloop_gait_generator.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8030 Sep  2 10:58 raibert_swing_leg_controller.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2478 Aug 19 18:46 static_gait_controller.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6092 Sep  2 10:58 torque_stance_leg_controller.py

./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6:
total 16
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./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6/mpc_controller:
total 25472
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drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  2 11:02 ..
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./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6/third_party:
total 12
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 .
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drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 osqp

./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6/third_party/osqp:
total 16
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 ..
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 lin_sys
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total 12
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drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 direct

./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6/third_party/osqp/lin_sys/direct:
total 12
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drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 qdldl

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total 52
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:02 .
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drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:02 amd
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total 12
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drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 src

./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/amd/src:
total 188
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 11520 Sep  2 11:02 amd_1.o
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 11184 Sep  2 11:02 amd_aat.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  9680 Sep  2 11:02 amd_control.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7488 Sep  2 11:02 amd_defaults.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 16328 Sep  2 11:02 amd_info.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 16648 Sep  2 11:02 amd_order.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 10656 Sep  2 11:02 amd_postorder.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8016 Sep  2 11:02 amd_post_tree.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8504 Sep  2 11:02 amd_preprocess.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8320 Sep  2 11:02 amd_valid.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 16744 Sep  2 11:02 SuiteSparse_config.o

./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources:
total 12
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:02 src

./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/src:
total 24
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:02 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:02 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 13216 Sep  2 11:02 qdldl.o

./dist/motion_imitation-0.0.2/build/temp.linux-x86_64-3.6/third_party/osqp/src:
total 420
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans   4096 Sep  2 11:02 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans   4096 Sep  2 11:02 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  82544 Sep  2 11:02 auxil.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  34696 Sep  2 11:02 cs.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  11472 Sep  2 11:02 ctrlc.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   9232 Sep  2 11:02 error.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  15600 Sep  2 11:02 kkt.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  28144 Sep  2 11:02 lin_alg.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  10816 Sep  2 11:02 lin_sys.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 108056 Sep  2 11:02 osqp.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  24856 Sep  2 11:02 polish.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  12280 Sep  2 11:02 proj.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  22776 Sep  2 11:02 scaling.o
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  40432 Sep  2 11:02 util.o

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation:
total 40
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:04 .
drwxr-xr-x 7 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:03 ..
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 data
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:14 envs
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans    0 Aug 19 18:46 __init__.py
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:14 learning
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:14 __pycache__
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:14 robots
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 6219 Sep  2 10:58 run.py
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:14 utilities

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/data:
total 16
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:04 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans    0 Aug 19 18:46 __init__.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 motions
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 policies

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/data/motions:
total 192
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6253 Aug 19 18:46 dog_backwards_trot.txt
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6221 Aug 19 18:46 dog_trot.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 16754 Aug 19 18:46 hopturn.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 37859 Aug 19 18:46 inplace_steps.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 29478 Aug 19 18:46 runningman.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 26636 Aug 19 18:46 sidesteps.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 20244 Aug 19 18:46 turn.txt

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/data/policies:
total 3448
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans    4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans    4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1761214 Aug 19 18:46 dog_pace.zip
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1761213 Aug 19 18:46 dog_spin.zip

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/envs:
total 48
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:04 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4037 Sep  2 10:58 env_builder.py
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 env_wrappers
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2030 Aug 19 18:46 locomotion_gym_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 16254 Sep  2 10:58 locomotion_gym_env.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 __pycache__
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 sensors
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 utilities

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/envs/env_wrappers:
total 84
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 43371 Sep  2 10:58 imitation_task.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2993 Aug 19 18:46 imitation_terminal_conditions.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4796 Aug 19 18:46 imitation_wrapper_env.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2822 Sep  2 10:58 observation_dictionary_to_array_wrapper.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 __pycache__
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5009 Sep  2 10:58 simple_openloop.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3181 Aug 19 18:46 trajectory_generator_wrapper_env.py

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/envs/env_wrappers/__pycache__:
total 76
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 34910 Sep  2 11:14 imitation_task.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2125 Sep  2 11:14 imitation_terminal_conditions.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4648 Sep  2 11:14 imitation_wrapper_env.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   197 Sep  2 11:14 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2891 Sep  2 11:14 observation_dictionary_to_array_wrapper.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4616 Sep  2 11:14 simple_openloop.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2828 Sep  2 11:14 trajectory_generator_wrapper_env.cpython-36.pyc

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/envs/__pycache__:
total 36
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2539 Sep  2 11:14 env_builder.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   184 Sep  2 11:14 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1831 Sep  2 11:14 locomotion_gym_config.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 13554 Sep  2 11:14 locomotion_gym_env.cpython-36.pyc

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/envs/sensors:
total 52
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2531 Sep  2 10:58 environment_sensors.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 __pycache__
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 13483 Sep  2 10:58 robot_sensors.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4837 Aug 19 18:46 sensor.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5676 Sep  2 10:58 sensor_wrappers.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3956 Sep  2 10:58 space_utils.py

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/envs/sensors/__pycache__:
total 52
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2259 Sep  2 11:14 environment_sensors.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   192 Sep  2 11:14 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 12411 Sep  2 11:14 robot_sensors.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5820 Sep  2 11:14 sensor.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5692 Sep  2 11:14 sensor_wrappers.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4064 Sep  2 11:14 space_utils.cpython-36.pyc

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/envs/utilities:
total 64
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1510 Sep  2 10:58 controllable_env_randomizer_base.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 24263 Sep  2 10:58 controllable_env_randomizer_from_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1522 Sep  2 10:58 env_randomizer_base.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3615 Aug 19 18:46 env_utils.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1443 Aug 19 18:46 minitaur_env_randomizer_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7667 Sep  2 10:58 minitaur_env_randomizer_from_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4048 Sep  2 10:58 minitaur_env_randomizer.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 __pycache__

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/envs/utilities/__pycache__:
total 44
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1464 Sep  2 11:14 controllable_env_randomizer_base.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 14941 Sep  2 11:14 controllable_env_randomizer_from_config.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1455 Sep  2 11:14 env_randomizer_base.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2654 Sep  2 11:14 env_utils.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   194 Sep  2 11:14 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   839 Sep  2 11:14 minitaur_env_randomizer_config.cpython-36.pyc

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/learning:
total 48
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:04 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5581 Aug 19 18:46 imitation_policies.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7855 Aug 19 18:46 imitation_runners.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 19935 Sep  2 10:58 ppo_imitation.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 __pycache__

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/learning/__pycache__:
total 20
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4734 Sep  2 11:14 imitation_policies.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  188 Sep  2 11:14 __init__.cpython-36.pyc

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/__pycache__:
total 20
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:04 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  179 Sep  2 11:04 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4259 Sep  2 11:14 run.cpython-36.pyc

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/robots:
total 144
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:04 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7956 Aug 19 18:46 action_filter.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4115 Aug 19 18:46 kinematics.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3543 Aug 19 18:46 laikago_constants.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6336 Sep  2 10:58 laikago_motor.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1675 Aug 19 18:46 laikago_pose_utils.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 12807 Sep  2 10:58 laikago.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   764 Aug 19 18:46 minitaur_constants.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7469 Sep  2 10:58 minitaur_motor.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6622 Aug 19 18:46 minitaur_pose_utils.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 53013 Sep  2 10:58 minitaur.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 __pycache__
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1517 Aug 19 18:46 robot_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5269 Sep  2 10:58 robot_pose_utils.py

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/robots/__pycache__:
total 124
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7642 Sep  2 11:14 action_filter.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   186 Sep  2 11:14 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3474 Sep  2 11:14 kinematics.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2235 Sep  2 11:14 laikago_constants.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  9535 Sep  2 11:14 laikago.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5165 Sep  2 11:14 laikago_motor.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1274 Sep  2 11:14 laikago_pose_utils.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   341 Sep  2 11:14 minitaur_constants.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 46145 Sep  2 11:14 minitaur.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6129 Sep  2 11:14 minitaur_motor.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5049 Sep  2 11:14 minitaur_pose_utils.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   977 Sep  2 11:14 robot_config.cpython-36.pyc

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation/utilities:
total 52
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:04 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  9071 Aug 19 18:46 pose3d.py
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total 48
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:14 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   189 Sep  2 11:14 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 19019 Sep  2 11:14 motion_data.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2299 Sep  2 11:14 motion_util.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8431 Sep  2 11:14 pose3d.cpython-36.pyc

./dist/motion_imitation-0.0.2/motion_imitation.egg-info:
total 80
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:03 .
drwxr-xr-x 7 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:03 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     1 Sep  2 11:03 dependency_links.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1173 Sep  2 11:03 PKG-INFO
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     6 Sep  2 11:03 requires.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 55765 Sep  2 11:03 SOURCES.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans    41 Sep  2 11:03 top_level.txt

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total 148
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drwxr-xr-x 7 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 11:03 ..
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     1 Aug 19 18:46 __init__.py
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./dist/motion_imitation-0.0.2/mpc_controller/__pycache__:
total 88
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drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21547 Aug 19 18:47 laikago_sim.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1226 Aug 19 18:47 leg_controller.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3432 Sep  2 11:04 locomotion_controller.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5086 Sep  2 11:05 locomotion_controller_example.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5863 Sep  2 11:06 openloop_gait_generator.cpython-36.pyc
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total 20
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drwxr-xr-x 7 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 11:03 ..
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3:
total 20
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 6148 Aug 19 18:46 .DS_Store
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 include

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include:
total 16
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Eigen
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 unsupported

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen:
total 140
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x  4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1206 Aug 19 18:46 Cholesky
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1900 Aug 19 18:46 CholmodSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12156 Aug 19 18:46 Core
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   122 Aug 19 18:46 Dense
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    35 Aug 19 18:46 Eigen
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1822 Aug 19 18:46 Eigenvalues
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1948 Aug 19 18:46 Geometry
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   874 Aug 19 18:46 Householder
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2083 Aug 19 18:46 IterativeLinearSolvers
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   939 Aug 19 18:46 Jacobi
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1389 Aug 19 18:46 KLUSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1433 Aug 19 18:46 LU
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   991 Aug 19 18:46 MetisSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2451 Aug 19 18:46 OrderingMethods
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1116 Aug 19 18:46 PardisoSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1751 Aug 19 18:46 PaStiXSupport
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   945 Aug 19 18:46 QtAlignedMalloc
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   888 Aug 19 18:46 Sparse
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1235 Aug 19 18:46 SparseCholesky
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   797 Aug 19 18:46 StdDeque
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   726 Aug 19 18:46 StdList
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   803 Aug 19 18:46 StdVector
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2243 Aug 19 18:46 SuperLUSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1629 Aug 19 18:46 SVD
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src:
total 112
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Eigenvalues
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Geometry
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Householder
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 IterativeLinearSolvers
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Jacobi
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 KLUSupport
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 OrderingMethods
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 PardisoSupport
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 PaStiXSupport
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 UmfPackSupport

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/Cholesky:
total 60
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24837 Aug 19 18:46 LDLT.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 18683 Aug 19 18:46 LLT.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3974 Aug 19 18:46 LLT_LAPACKE.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/CholmodSupport:
total 36
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 25441 Aug 19 18:46 CholmodSupport.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core:
total 1200
drwxr-xr-x  6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 arch
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 19214 Aug 19 18:46 ArithmeticSequence.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8217 Aug 19 18:46 ArrayBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16713 Aug 19 18:46 Array.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6775 Aug 19 18:46 ArrayWrapper.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 40319 Aug 19 18:46 AssignEvaluator.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2738 Aug 19 18:46 Assign.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12488 Aug 19 18:46 Assign_MKL.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13910 Aug 19 18:46 BandMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 18400 Aug 19 18:46 Block.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4409 Aug 19 18:46 BooleanRedux.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5981 Aug 19 18:46 CommaInitializer.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6990 Aug 19 18:46 ConditionEstimator.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4745 Aug 19 18:46 CoreIterators.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7942 Aug 19 18:46 CwiseBinaryOp.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 29919 Aug 19 18:46 DenseBase.h
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 functors
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5759 Aug 19 18:46 Fuzzy.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11212 Aug 19 18:46 MapBase.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7333 Aug 19 18:46 Product.h
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 products
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6397 Aug 19 18:46 Random.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13091 Aug 19 18:46 Transpositions.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16853 Aug 19 18:46 Complex.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17855 Aug 19 18:46 Complex.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 4244 Aug 19 18:46 Complex.h

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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 28147 Aug 19 18:46 BFloat16.h
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drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 hcc

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total 12
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drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
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drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans   4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  25103 Aug 19 18:46 Complex.h
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drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7262 Aug 19 18:46 InteropHeaders.h
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drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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total 108
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6686 Aug 19 18:46 AssignmentFunctors.h
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total 388
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drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans   4096 Sep  2 10:59 ..
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  20112 Aug 19 18:46 GeneralMatrixMatrix.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  15948 Aug 19 18:46 GeneralMatrixMatrixTriangular.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  21724 Aug 19 18:46 GeneralMatrixVector.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   5583 Aug 19 18:46 Parallelizer.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  11570 Aug 19 18:46 SelfadjointMatrixMatrix_BLAS.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   9958 Aug 19 18:46 SelfadjointMatrixVector.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  14612 Aug 19 18:46 TriangularSolverMatrix.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   5882 Aug 19 18:46 TriangularSolverVector.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/util:
total 324
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drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21637 Aug 19 18:46 BlasUtil.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 18926 Aug 19 18:46 ConfigureVectorization.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21496 Aug 19 18:46 Constants.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4784 Aug 19 18:46 DisableStupidWarnings.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 15487 Aug 19 18:46 ForwardDeclarations.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6525 Aug 19 18:46 IndexedViewHelper.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 10895 Aug 19 18:46 IntegralConstant.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 46890 Aug 19 18:46 Macros.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 45640 Aug 19 18:46 Memory.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 25627 Aug 19 18:46 Meta.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4268 Aug 19 18:46 MKL_support.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans    85 Aug 19 18:46 NonMPL2.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1024 Aug 19 18:46 ReenableStupidWarnings.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1432 Aug 19 18:46 ReshapedHelper.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 10643 Aug 19 18:46 StaticAssert.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 11987 Aug 19 18:46 SymbolicIndex.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 35825 Aug 19 18:46 XprHelper.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/Eigenvalues:
total 252
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drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12559 Aug 19 18:46 ComplexEigenSolver.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22970 Aug 19 18:46 EigenSolver.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9716 Aug 19 18:46 GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14339 Aug 19 18:46 HessenbergDecomposition.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 23640 Aug 19 18:46 RealQZ.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 33949 Aug 19 18:46 SelfAdjointEigenSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4104 Aug 19 18:46 SelfAdjointEigenSolver_LAPACKE.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22538 Aug 19 18:46 Tridiagonalization.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/Geometry:
total 244
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14840 Aug 19 18:46 AlignedBox.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8423 Aug 19 18:46 AngleAxis.h
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 arch
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3639 Aug 19 18:46 EulerAngles.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 20539 Aug 19 18:46 Homogeneous.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11962 Aug 19 18:46 Hyperplane.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8955 Aug 19 18:46 OrthoMethods.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9817 Aug 19 18:46 ParametrizedLine.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 34410 Aug 19 18:46 Quaternion.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6877 Aug 19 18:46 Rotation2D.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8063 Aug 19 18:46 RotationBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6717 Aug 19 18:46 Scaling.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 61604 Aug 19 18:46 Transform.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7664 Aug 19 18:46 Translation.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6190 Aug 19 18:46 Umeyama.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/Geometry/arch:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 5823 Aug 19 18:46 Geometry_SSE.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/Householder:
total 48
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4784 Aug 19 18:46 BlockHouseholder.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5365 Aug 19 18:46 Householder.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 23569 Aug 19 18:46 HouseholderSequence.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/IterativeLinearSolvers:
total 100
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6755 Aug 19 18:46 BasicPreconditioners.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6850 Aug 19 18:46 BiCGSTAB.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8887 Aug 19 18:46 ConjugateGradient.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15048 Aug 19 18:46 IncompleteCholesky.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14962 Aug 19 18:46 IncompleteLUT.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13349 Aug 19 18:46 IterativeSolverBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7349 Aug 19 18:46 LeastSquareConjugateGradient.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4158 Aug 19 18:46 SolveWithGuess.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/Jacobi:
total 24
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16373 Aug 19 18:46 Jacobi.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/KLUSupport:
total 20
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11534 Aug 19 18:46 KLUSupport.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/LU:
total 92
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 arch
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3439 Aug 19 18:46 Determinant.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 32313 Aug 19 18:46 FullPivLU.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15102 Aug 19 18:46 InverseImpl.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 21856 Aug 19 18:46 PartialPivLU.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3555 Aug 19 18:46 PartialPivLU_LAPACKE.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/LU/arch:
total 24
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 13662 Aug 19 18:46 Inverse_SSE.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/MetisSupport:
total 16
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 4588 Aug 19 18:46 MetisSupport.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/misc:
total 1100
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans    4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans    4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   30560 Aug 19 18:46 blas.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    2913 Aug 19 18:46 Image.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    2742 Aug 19 18:46 Kernel.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1058369 Aug 19 18:46 lapacke.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans     474 Aug 19 18:46 lapacke_mangling.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    7834 Aug 19 18:46 lapack.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    1748 Aug 19 18:46 RealSvd2x2.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/OrderingMethods:
total 96
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drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16105 Aug 19 18:46 Amd.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 61681 Aug 19 18:46 Eigen_Colamd.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5248 Aug 19 18:46 Ordering.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/PardisoSupport:
total 28
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 20092 Aug 19 18:46 PardisoSupport.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/PaStiXSupport:
total 32
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22249 Aug 19 18:46 PaStiXSupport.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/plugins:
total 152
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14060 Aug 19 18:46 ArrayCwiseBinaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 20084 Aug 19 18:46 ArrayCwiseUnaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 59005 Aug 19 18:46 BlockMethods.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4828 Aug 19 18:46 CommonCwiseBinaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7211 Aug 19 18:46 CommonCwiseUnaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12283 Aug 19 18:46 IndexedViewMethods.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6375 Aug 19 18:46 MatrixCwiseBinaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2937 Aug 19 18:46 MatrixCwiseUnaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6915 Aug 19 18:46 ReshapedMethods.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/QR:
total 116
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drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 25498 Aug 19 18:46 ColPivHouseholderQR.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4662 Aug 19 18:46 ColPivHouseholderQR_LAPACKE.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 23429 Aug 19 18:46 CompleteOrthogonalDecomposition.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 26768 Aug 19 18:46 FullPivHouseholderQR.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14641 Aug 19 18:46 HouseholderQR.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2993 Aug 19 18:46 HouseholderQR_LAPACKE.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/SparseCholesky:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24184 Aug 19 18:46 SimplicialCholesky.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5830 Aug 19 18:46 SimplicialCholesky_impl.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/SparseCore:
total 412
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10670 Aug 19 18:46 AmbiVector.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8743 Aug 19 18:46 CompressedStorage.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13178 Aug 19 18:46 ConservativeSparseSparseProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2191 Aug 19 18:46 MappedSparseMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11368 Aug 19 18:46 SparseAssign.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24360 Aug 19 18:46 SparseBlock.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6485 Aug 19 18:46 SparseColEtree.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13606 Aug 19 18:46 SparseCompressedBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 25434 Aug 19 18:46 SparseCwiseBinaryOp.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4737 Aug 19 18:46 SparseCwiseUnaryOp.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13256 Aug 19 18:46 SparseDenseProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5808 Aug 19 18:46 SparseDiagonalProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3080 Aug 19 18:46 SparseDot.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1107 Aug 19 18:46 SparseFuzzy.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12589 Aug 19 18:46 SparseMap.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17451 Aug 19 18:46 SparseMatrixBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 57303 Aug 19 18:46 SparseMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7329 Aug 19 18:46 SparsePermutation.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7593 Aug 19 18:46 SparseProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1699 Aug 19 18:46 SparseRedux.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15600 Aug 19 18:46 SparseRef.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 25715 Aug 19 18:46 SparseSelfAdjointView.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4424 Aug 19 18:46 SparseSolverBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8704 Aug 19 18:46 SparseSparseProductWithPruning.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3175 Aug 19 18:46 SparseTranspose.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6437 Aug 19 18:46 SparseTriangularView.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6827 Aug 19 18:46 SparseUtil.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14832 Aug 19 18:46 SparseVector.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8127 Aug 19 18:46 SparseView.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9657 Aug 19 18:46 TriangularSolver.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/SparseLU:
total 168
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drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6712 Aug 19 18:46 SparseLU_column_bmod.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3681 Aug 19 18:46 SparseLU_copy_to_ucol.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10217 Aug 19 18:46 SparseLU_gemm_kernel.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 28041 Aug 19 18:46 SparseLU.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4181 Aug 19 18:46 SparseLU_heap_relax_snode.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4303 Aug 19 18:46 SparseLUImpl.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5723 Aug 19 18:46 SparseLU_kernel_bmod.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7602 Aug 19 18:46 SparseLU_Memory.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9028 Aug 19 18:46 SparseLU_panel_dfs.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4979 Aug 19 18:46 SparseLU_pivotL.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4974 Aug 19 18:46 SparseLU_Structs.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10034 Aug 19 18:46 SparseLU_SupernodalMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2049 Aug 19 18:46 SparseLU_Utils.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/SparseQR:
total 40
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drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 29167 Aug 19 18:46 SparseQR.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/SPQRSupport:
total 20
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11826 Aug 19 18:46 SuiteSparseQRSupport.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/StlSupport:
total 36
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 2809 Aug 19 18:46 details.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 5125 Aug 19 18:46 StdDeque.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 4155 Aug 19 18:46 StdList.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 5338 Aug 19 18:46 StdVector.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/SuperLUSupport:
total 44
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 34346 Aug 19 18:46 SuperLUSupport.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/SVD:
total 140
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 53680 Aug 19 18:46 BDCSVD.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 32993 Aug 19 18:46 JacobiSVD.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5099 Aug 19 18:46 JacobiSVD_LAPACKE.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14266 Aug 19 18:46 SVDBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15957 Aug 19 18:46 UpperBidiagonalization.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/Eigen/src/UmfPackSupport:
total 32
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24456 Aug 19 18:46 UmfPackSupport.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported:
total 40
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 bench
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   263 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 doc
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 Eigen
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1876 Aug 19 18:46 README.txt
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 12288 Sep  2 10:59 test

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/bench:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 3906 Aug 19 18:46 bench_svd.cpp

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/doc:
total 36
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drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  114 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 5283 Aug 19 18:46 eigendoxy_layout.xml.in
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 examples
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  878 Aug 19 18:46 Overview.dox
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 snippets
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  345 Aug 19 18:46 SYCL.dox

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/doc/examples:
total 68
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 2108 Aug 19 18:46 BVH_Example.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  736 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1847 Aug 19 18:46 EulerAngles.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 2522 Aug 19 18:46 FFT.cpp
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  469 Aug 19 18:46 MatrixFunction.cpp
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total 16
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drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1442 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
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total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1137 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt

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total 172
drwxr-xr-x  4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x  6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11:
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drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  307 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
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drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Tensor
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 TensorSymmetry
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/Tensor:
total 1612
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/TensorSymmetry:
total 52
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/TensorSymmetry/util:
total 32
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21046 Aug 19 18:46 TemplateGroupTheory.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/ThreadPool:
total 84
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2113 Aug 19 18:46 Barrier.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  9121 Aug 19 18:46 EventCount.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  9366 Aug 19 18:46 RunQueue.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   774 Aug 19 18:46 ThreadCancel.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   715 Aug 19 18:46 ThreadYield.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/util:
total 56
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 22752 Aug 19 18:46 CXX11Meta.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8155 Aug 19 18:46 EmulateArray.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4174 Aug 19 18:46 MaxSizeVector.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src:
total 76
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x  4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 FFT
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 KroneckerProduct
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 MatrixFunctions
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 MoreVectorization
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 NonLinearOptimization
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 NumericalDiff
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Polynomials
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Skyline
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 SparseExtra
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 SpecialFunctions
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 Splines

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/AutoDiff:
total 56
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 28938 Aug 19 18:46 AutoDiffScalar.h
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/BVH:
total 36
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12976 Aug 19 18:46 BVAlgorithms.h
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/Eigenvalues:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 29075 Aug 19 18:46 ArpackSelfAdjointEigenSolver.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/EulerAngles:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   174 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15367 Aug 19 18:46 EulerAngles.h
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/FFT:
total 32
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9269 Aug 19 18:46 ei_fftw_impl.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12273 Aug 19 18:46 ei_kissfft_impl.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/IterativeSolvers:
total 84
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5392 Aug 19 18:46 ConstrainedConjGrad.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17769 Aug 19 18:46 DGMRES.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10209 Aug 19 18:46 GMRES.h
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total 20
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10230 Aug 19 18:46 KroneckerTensorProduct.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/LevenbergMarquardt:
total 56
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2194 Aug 19 18:46 CopyrightMINPACK.txt
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total 116
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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total 12
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drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 3035 Aug 19 18:46 MathFunctions.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/NonLinearOptimization:
total 96
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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total 12
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drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 4020 Aug 19 18:46 NumericalDiff.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/Polynomials:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7838 Aug 19 18:46 Companion.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15683 Aug 19 18:46 PolynomialSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4806 Aug 19 18:46 PolynomialUtils.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/Skyline:
total 84
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11365 Aug 19 18:46 SkylineInplaceLU.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7745 Aug 19 18:46 SkylineMatrixBase.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10853 Aug 19 18:46 SkylineProduct.h
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/SparseExtra:
total 104
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drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4260 Aug 19 18:46 BlockOfDynamicSparseMatrix.h
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/SpecialFunctions:
total 220
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 arch
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/SpecialFunctions/arch:
total 12
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 GPU

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/SpecialFunctions/arch/GPU:
total 20
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 10864 Aug 19 18:46 GpuSpecialFunctions.h

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total 56
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drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16505 Aug 19 18:46 SplineFitting.h
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./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/eigen3/include/unsupported/test:
total 1596
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drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
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drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
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total 12
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drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
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total 12
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drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 CompilerIdC

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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 20099 Aug 19 18:46 CMakeCCompilerId.c

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total 12
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drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
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total 24
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  920 Aug 19 18:46 lib_handler.h

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total 36
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drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
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total 32
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total 16
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drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 include
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 src

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/amd/include:
total 52
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 17829 Aug 19 18:46 amd.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8239 Aug 19 18:46 amd_internal.h
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total 148
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drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5712 Aug 19 18:46 amd_1.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 64841 Aug 19 18:46 amd_2.c
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1870 Aug 19 18:46 amd_control.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1255 Aug 19 18:46 amd_defaults.c
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3703 Aug 19 18:46 amd_post_tree.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3808 Aug 19 18:46 amd_preprocess.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2980 Aug 19 18:46 amd_valid.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 12320 Aug 19 18:46 SuiteSparse_config.c

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources:
total 24
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 examples
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 include
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 src
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 tests

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/examples:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4513 Aug 19 18:46 example.c

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/include:
total 20
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 6397 Aug 19 18:46 qdldl.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  537 Aug 19 18:46 qdldl_types.h

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/src:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 7618 Aug 19 18:46 qdldl.c

./dist/motion_imitation-0.0.2/third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/tests:
total 56
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:59 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  438 Aug 19 18:46 minunit.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4495 Aug 19 18:46 qdldl_tester.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  871 Aug 19 18:46 test_basic.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  511 Aug 19 18:46 test_identity.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1030 Aug 19 18:46 test_osqp_kkt.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  401 Aug 19 18:46 test_rank_deficient.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  470 Aug 19 18:46 test_singleton.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  388 Aug 19 18:46 test_sym_structure.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  371 Aug 19 18:46 test_tril_structure.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  491 Aug 19 18:46 test_two_by_two.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  593 Aug 19 18:46 test_zero_on_diag.h

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total 168
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total 16
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total 16
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total 12
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total 12
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total 484
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total 12
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-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1388 Sep  2 10:58 e59f36ba8bf9a4907da90f7ef0ca0b3b55a814

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total 20
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:39 ..
-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11584 Sep  2 10:58 57385fc3bca940924f4481d2ceb176099fe740

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total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:58 .
drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..
-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1315 Sep  2 10:58 6196dccf99834f60ba0a9af799150930041067

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total 12
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-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 2281 Sep  2 10:58 3c480f6e77f5f1e9d0fa8817766ce7f029ab5b

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total 12
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-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 3131 Sep  2 10:58 1943f0b20aa83f9e4d19dd7218caa71a08bf16

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total 12
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total 12
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..
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total 16
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total 12
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-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 2155 Sep  2 10:58 19cb2e50f9d758bbfcc6024da16132c26ddb2c

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total 12
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-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14952 Sep  2 10:58 4993a744355a964ecc98cc55de0370d568ff46

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total 12
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..
-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  759 Sep  2 10:58 9e25dde6943b2acd88adf8e5fa9e1d6e29ece3

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total 12
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-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 3029 Sep  2 10:58 8c922c690acf17ed56e1f6c0a0fa91e9d19111

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total 24
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:39 ..
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total 12
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..
-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  241 Sep  2 10:58 d48418c7b476fe9fa0d64f4e2af394b36683c9

./.git/objects/f9:
total 12
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..
-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1614 Sep  3 14:24 67bafed6991f5748086d16b86c9aa28fd7489d

./.git/objects/fc:
total 12
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..
-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  267 Sep  3 14:24 73628c246c61381d99cda3dcbabe7b9072e1bb

./.git/objects/fe:
total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 10:58 .
drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..
-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  993 Sep  2 10:58 0f415bcb19d6e3e4b2cfb518bfa11154b7c2b0

./.git/objects/info:
total 8
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..

./.git/objects/pack:
total 5572
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drwxr-xr-x 67 erwincoumans erwincoumans    4096 Sep  3 14:39 ..
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-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 3387182 Aug 19 18:46 pack-281bae807db332dcb64a570306fb7d6f134ae8b8.pack
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-r--r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 2273669 Aug 19 18:46 pack-b4c55a7c72067dc64426e1aa6b7389e030dfce53.pack

./.git/refs:
total 20
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drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 heads
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drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 tags

./.git/refs/heads:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 .
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   41 Sep  3 14:39 master

./.git/refs/remotes:
total 16
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:26 bp
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 origin

./.git/refs/remotes/bp:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:26 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   41 Sep  3 14:26 master
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   41 Aug 19 18:46 paper

./.git/refs/remotes/origin:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:39 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   32 Aug 19 18:46 HEAD
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   41 Sep  3 14:39 master

./.git/refs/tags:
total 8
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..

./motion_imitation:
total 48
drwxr-xr-x  9 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:24 .
drwxr-xr-x 10 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  4 08:20 ..
drwxr-xr-x  4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 data
drwxr-xr-x  6 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:09 envs
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:01 examples
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  155 Sep  2 16:47 __init__.pyc
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 13:53 learning
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 16:28 __pycache__
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  4 08:19 robots
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 6219 Sep  3 14:24 run.py
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 16:48 utilities

./motion_imitation/data:
total 16
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 9 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:24 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans    0 Aug 19 18:46 __init__.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 motions
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 policies

./motion_imitation/data/motions:
total 192
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7371 Aug 19 18:46 dog_backwards_pace.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6253 Aug 19 18:46 dog_backwards_trot.txt
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8634 Aug 19 18:46 dog_spin.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6221 Aug 19 18:46 dog_trot.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 16754 Aug 19 18:46 hopturn.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 37859 Aug 19 18:46 inplace_steps.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 29478 Aug 19 18:46 runningman.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 26636 Aug 19 18:46 sidesteps.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 20244 Aug 19 18:46 turn.txt

./motion_imitation/data/policies:
total 3448
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans    4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans    4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1761214 Aug 19 18:46 dog_pace.zip
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1761213 Aug 19 18:46 dog_spin.zip

./motion_imitation/envs:
total 84
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:09 .
drwxr-xr-x 9 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:24 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5451 Sep  3 14:37 env_builder.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3798 Sep  2 16:47 env_builder.pyc
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:13 env_wrappers
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   160 Sep  2 16:47 __init__.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2459 Sep  3 14:21 locomotion_gym_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 16915 Sep  3 14:22 locomotion_gym_env.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 17035 Sep  2 16:47 locomotion_gym_env.pyc
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:37 __pycache__
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:28 sensors
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:28 utilities

./motion_imitation/envs/env_wrappers:
total 88
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:13 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:09 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1412 Sep  2 16:49 default_task.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 43371 Sep  2 10:58 imitation_task.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2993 Aug 19 18:46 imitation_terminal_conditions.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4796 Aug 19 18:46 imitation_wrapper_env.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2822 Sep  2 10:58 observation_dictionary_to_array_wrapper.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:13 __pycache__
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5009 Sep  3 13:13 simple_openloop.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3181 Aug 19 18:46 trajectory_generator_wrapper_env.py

./motion_imitation/envs/env_wrappers/__pycache__:
total 80
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:13 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:13 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1540 Sep  2 16:49 default_task.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 34882 Sep  2 16:48 imitation_task.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2097 Sep  2 16:48 imitation_terminal_conditions.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4620 Sep  2 16:28 imitation_wrapper_env.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   169 Sep  2 16:28 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2863 Sep  2 16:28 observation_dictionary_to_array_wrapper.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4588 Sep  3 13:13 simple_openloop.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2800 Sep  2 16:28 trajectory_generator_wrapper_env.cpython-36.pyc

./motion_imitation/envs/__pycache__:
total 36
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:37 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:09 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3148 Sep  3 14:37 env_builder.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   156 Sep  2 16:28 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2137 Sep  3 14:22 locomotion_gym_config.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 13786 Sep  3 14:22 locomotion_gym_env.cpython-36.pyc

./motion_imitation/envs/sensors:
total 52
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:28 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:09 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2531 Sep  2 10:58 environment_sensors.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:29 __pycache__
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 13483 Sep  2 10:58 robot_sensors.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4837 Aug 19 18:46 sensor.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5676 Sep  2 10:58 sensor_wrappers.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3956 Sep  2 10:58 space_utils.py

./motion_imitation/envs/sensors/__pycache__:
total 52
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:29 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:28 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2231 Sep  2 16:29 environment_sensors.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   164 Sep  2 16:28 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 12383 Sep  2 16:29 robot_sensors.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5792 Sep  2 16:28 sensor.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5664 Sep  2 16:29 sensor_wrappers.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4036 Sep  2 16:28 space_utils.cpython-36.pyc

./motion_imitation/envs/utilities:
total 64
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:28 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:09 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1510 Sep  2 10:58 controllable_env_randomizer_base.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 24263 Sep  2 10:58 controllable_env_randomizer_from_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1522 Sep  2 10:58 env_randomizer_base.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3615 Aug 19 18:46 env_utils.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1443 Aug 19 18:46 minitaur_env_randomizer_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7667 Sep  2 10:58 minitaur_env_randomizer_from_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4048 Sep  2 10:58 minitaur_env_randomizer.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:29 __pycache__

./motion_imitation/envs/utilities/__pycache__:
total 44
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:29 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:28 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1436 Sep  2 16:29 controllable_env_randomizer_base.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 14913 Sep  2 16:29 controllable_env_randomizer_from_config.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1427 Sep  2 16:29 env_randomizer_base.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2626 Sep  2 16:28 env_utils.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   166 Sep  2 16:28 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   811 Sep  2 16:29 minitaur_env_randomizer_config.cpython-36.pyc

./motion_imitation/examples:
total 24
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:01 .
drwxr-xr-x 9 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:24 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1656 Sep  3 14:36 example.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1510 Sep  2 17:46 log.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4581 Sep  3 12:53 mpc_example.py

./motion_imitation/learning:
total 48
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:53 .
drwxr-xr-x 9 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:24 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5581 Aug 19 18:46 imitation_policies.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7855 Aug 19 18:46 imitation_runners.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 19935 Sep  2 10:58 ppo_imitation.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:56 __pycache__

./motion_imitation/learning/__pycache__:
total 36
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:56 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 13:53 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4706 Sep  3 13:53 imitation_policies.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3997 Sep  3 13:56 imitation_runners.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   160 Sep  3 13:53 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 11401 Sep  3 13:56 ppo_imitation.cpython-36.pyc

./motion_imitation/__pycache__:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  2 16:28 .
drwxr-xr-x 9 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:24 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  151 Sep  2 16:28 __init__.cpython-36.pyc

./motion_imitation/robots:
total 144
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  4 08:19 .
drwxr-xr-x 9 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:24 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7956 Sep  3 13:14 action_filter.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4115 Aug 19 18:46 kinematics.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3543 Aug 19 18:46 laikago_constants.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6336 Sep  3 14:03 laikago_motor.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1675 Aug 19 18:46 laikago_pose_utils.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 13075 Sep  3 14:19 laikago.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   764 Aug 19 18:46 minitaur_constants.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7469 Sep  2 10:58 minitaur_motor.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6622 Aug 19 18:46 minitaur_pose_utils.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 53090 Sep  3 14:23 minitaur.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:28 __pycache__
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1517 Aug 19 18:46 robot_config.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5269 Sep  2 10:58 robot_pose_utils.py

./motion_imitation/robots/__pycache__:
total 124
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:28 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  4 08:19 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  7614 Sep  3 13:15 action_filter.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   158 Sep  2 16:28 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3446 Sep  2 16:29 kinematics.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2207 Sep  2 16:29 laikago_constants.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  9621 Sep  3 14:20 laikago.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5137 Sep  3 14:03 laikago_motor.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1246 Sep  2 16:28 laikago_pose_utils.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   313 Sep  2 16:29 minitaur_constants.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 46115 Sep  3 14:28 minitaur.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6101 Sep  2 16:29 minitaur_motor.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5021 Sep  2 16:28 minitaur_pose_utils.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   949 Sep  2 16:29 robot_config.cpython-36.pyc

./motion_imitation/utilities:
total 52
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:48 .
drwxr-xr-x 9 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 14:24 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans     0 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21039 Sep  2 10:58 motion_data.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2535 Sep  2 10:58 motion_util.py
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  9071 Aug 19 18:46 pose3d.py
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:48 __pycache__

./motion_imitation/utilities/__pycache__:
total 48
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:48 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 16:48 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   161 Sep  2 16:48 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 18991 Sep  2 16:48 motion_data.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2271 Sep  2 16:48 motion_util.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8403 Sep  2 16:48 pose3d.cpython-36.pyc

./motion_imitation.egg-info:
total 80
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 10:59 .
drwxr-xr-x 10 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  4 08:20 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans     1 Sep  2 10:59 dependency_links.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1173 Sep  2 10:59 PKG-INFO
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans     6 Sep  2 10:59 requires.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 55755 Sep  2 10:59 SOURCES.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    41 Sep  2 10:59 top_level.txt

./mpc_controller:
total 148
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 21:21 .
drwxr-xr-x 10 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  4 08:20 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4437 Aug 19 18:46 com_velocity_estimator.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7391 Aug 19 18:46 foot_stepper.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   733 Aug 19 18:46 gait_generator.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans     1 Aug 19 18:46 __init__.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24804 Aug 19 18:46 laikago_sim.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   755 Aug 19 18:46 leg_controller.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6228 Sep  2 10:58 locomotion_controller_example.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3168 Sep  2 10:58 locomotion_controller.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5367 Aug 19 18:46 model_predictive_control.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 29200 Aug 19 18:46 mpc_osqp.cc
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7548 Sep  2 10:58 openloop_gait_generator.py
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 17:32 __pycache__
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8030 Sep  2 10:58 raibert_swing_leg_controller.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2478 Aug 19 18:46 static_gait_controller.py
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6092 Sep  2 10:58 torque_stance_leg_controller.py

./mpc_controller/__pycache__:
total 80
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  2 17:32 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  3 21:21 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4513 Aug 19 18:47 com_velocity_estimator.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1171 Aug 19 18:47 gait_generator.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   149 Sep  2 17:32 __init__.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21547 Aug 19 18:47 laikago_sim.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1226 Aug 19 18:47 leg_controller.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3404 Sep  2 17:32 locomotion_controller.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5835 Sep  2 17:32 openloop_gait_generator.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5939 Sep  2 17:32 raibert_swing_leg_controller.cpython-36.pyc
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4966 Sep  2 17:32 torque_stance_leg_controller.cpython-36.pyc

./mpc_osqp.egg-info:
total 80
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:47 .
drwxr-xr-x 10 erwincoumans erwincoumans  4096 Sep  4 08:20 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans     1 Aug 19 18:47 dependency_links.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1057 Aug 19 18:47 PKG-INFO
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans     6 Aug 19 18:47 requires.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 55210 Aug 19 18:47 SOURCES.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    41 Aug 19 18:47 top_level.txt

./output:
total 60
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:07 .
drwxr-xr-x 10 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  4 08:20 ..
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 13:56 PPO1_1
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:04 PPO1_10
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:04 PPO1_11
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:04 PPO1_12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:07 PPO1_13
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 13:57 PPO1_2
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 13:58 PPO1_3
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 13:59 PPO1_4
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:00 PPO1_5
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:02 PPO1_6
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:03 PPO1_7
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:03 PPO1_8
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  3 14:04 PPO1_9

./output/PPO1_1:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 13:56 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 13:56 events.out.tfevents.1599166605.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_10:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:04 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:04 events.out.tfevents.1599167066.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_11:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:04 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:04 events.out.tfevents.1599167073.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_12:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:04 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:04 events.out.tfevents.1599167081.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_13:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:08 events.out.tfevents.1599167276.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_2:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 13:57 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 13:57 events.out.tfevents.1599166670.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_3:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 13:58 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 13:58 events.out.tfevents.1599166711.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_4:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 13:59 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 13:59 events.out.tfevents.1599166744.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_5:
total 10532
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drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:00 events.out.tfevents.1599166811.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_6:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:02 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:02 events.out.tfevents.1599166934.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_7:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:03 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:03 events.out.tfevents.1599166999.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_8:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:03 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:03 events.out.tfevents.1599167019.erwincoumans-desktop

./output/PPO1_9:
total 10532
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:04 .
drwxr-xr-x 15 erwincoumans erwincoumans     4096 Sep  3 14:07 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10774921 Sep  3 14:04 events.out.tfevents.1599167056.erwincoumans-desktop

./third_party:
total 20
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drwxr-xr-x 10 erwincoumans erwincoumans 4096 Sep  4 08:20 ..
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 eigen3
drwxr-xr-x  8 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 osqp
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 pybind11

./third_party/eigen3:
total 20
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 6148 Aug 19 18:46 .DS_Store
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 include

./third_party/eigen3/include:
total 16
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Eigen
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 unsupported

./third_party/eigen3/include/Eigen:
total 140
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x  4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1206 Aug 19 18:46 Cholesky
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1900 Aug 19 18:46 CholmodSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12156 Aug 19 18:46 Core
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   122 Aug 19 18:46 Dense
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    35 Aug 19 18:46 Eigen
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1822 Aug 19 18:46 Eigenvalues
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1948 Aug 19 18:46 Geometry
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   874 Aug 19 18:46 Householder
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2083 Aug 19 18:46 IterativeLinearSolvers
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   939 Aug 19 18:46 Jacobi
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1389 Aug 19 18:46 KLUSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1433 Aug 19 18:46 LU
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   991 Aug 19 18:46 MetisSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2451 Aug 19 18:46 OrderingMethods
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1116 Aug 19 18:46 PardisoSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1751 Aug 19 18:46 PaStiXSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1317 Aug 19 18:46 QR
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   945 Aug 19 18:46 QtAlignedMalloc
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   888 Aug 19 18:46 Sparse
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1235 Aug 19 18:46 SparseCholesky
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2240 Aug 19 18:46 SparseCore
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1814 Aug 19 18:46 SparseLU
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1195 Aug 19 18:46 SparseQR
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1162 Aug 19 18:46 SPQRSupport
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 src
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   797 Aug 19 18:46 StdDeque
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   726 Aug 19 18:46 StdList
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   803 Aug 19 18:46 StdVector
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2243 Aug 19 18:46 SuperLUSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1629 Aug 19 18:46 SVD
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1382 Aug 19 18:46 UmfPackSupport

./third_party/eigen3/include/Eigen/src:
total 112
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drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Cholesky
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drwxr-xr-x  6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Core
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Eigenvalues
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Geometry
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Householder
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 IterativeLinearSolvers
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Jacobi
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 KLUSupport
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 LU
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 MetisSupport
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 misc
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 OrderingMethods
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 PardisoSupport
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 PaStiXSupport
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 plugins
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 QR
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 SparseCholesky
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 SparseQR
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 SVD
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 UmfPackSupport

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Cholesky:
total 60
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24837 Aug 19 18:46 LDLT.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 18683 Aug 19 18:46 LLT.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3974 Aug 19 18:46 LLT_LAPACKE.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/CholmodSupport:
total 36
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 25441 Aug 19 18:46 CholmodSupport.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core:
total 1200
drwxr-xr-x  6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 arch
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 19214 Aug 19 18:46 ArithmeticSequence.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8217 Aug 19 18:46 ArrayBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16713 Aug 19 18:46 Array.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6775 Aug 19 18:46 ArrayWrapper.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 40319 Aug 19 18:46 AssignEvaluator.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2738 Aug 19 18:46 Assign.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12488 Aug 19 18:46 Assign_MKL.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13910 Aug 19 18:46 BandMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 18400 Aug 19 18:46 Block.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4409 Aug 19 18:46 BooleanRedux.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5981 Aug 19 18:46 CommaInitializer.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6990 Aug 19 18:46 ConditionEstimator.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 63980 Aug 19 18:46 CoreEvaluators.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4745 Aug 19 18:46 CoreIterators.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7942 Aug 19 18:46 CwiseBinaryOp.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 33010 Aug 19 18:46 CwiseNullaryOp.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8256 Aug 19 18:46 CwiseTernaryOp.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 29919 Aug 19 18:46 DenseBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24220 Aug 19 18:46 DenseCoeffsBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22741 Aug 19 18:46 DenseStorage.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9705 Aug 19 18:46 Diagonal.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14670 Aug 19 18:46 DiagonalMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   988 Aug 19 18:46 DiagonalProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11651 Aug 19 18:46 Dot.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5751 Aug 19 18:46 EigenBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4769 Aug 19 18:46 ForceAlignedAccess.h
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 functors
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5759 Aug 19 18:46 Fuzzy.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 21847 Aug 19 18:46 GeneralProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 29185 Aug 19 18:46 GenericPacketMath.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11398 Aug 19 18:46 GlobalFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9620 Aug 19 18:46 IndexedView.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3449 Aug 19 18:46 Inverse.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8238 Aug 19 18:46 IO.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11212 Aug 19 18:46 MapBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7227 Aug 19 18:46 Map.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 55321 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3628 Aug 19 18:46 MathFunctionsImpl.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 23856 Aug 19 18:46 MatrixBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24280 Aug 19 18:46 Matrix.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3620 Aug 19 18:46 NoAlias.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9197 Aug 19 18:46 PartialReduxEvaluator.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7333 Aug 19 18:46 Product.h
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 products
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5631 Aug 19 18:46 Replicate.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8901 Aug 19 18:46 StableNorm.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3865 Aug 19 18:46 Stride.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2765 Aug 19 18:46 Swap.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17546 Aug 19 18:46 Transpose.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13091 Aug 19 18:46 Transpositions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 38109 Aug 19 18:46 TriangularMatrix.h
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 util
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3488 Aug 19 18:46 VectorBlock.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 35117 Aug 19 18:46 VectorwiseOp.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9304 Aug 19 18:46 Visitor.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch:
total 56
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x  6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 AltiVec
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 AVX
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 CUDA
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Default
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 GPU
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 HIP
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 MSA
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 NEON
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 SSE
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 SYCL
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ZVector

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/AltiVec:
total 116
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16101 Aug 19 18:46 Complex.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2323 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12086 Aug 19 18:46 MatrixProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 75006 Aug 19 18:46 PacketMath.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/AVX:
total 96
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16853 Aug 19 18:46 Complex.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6353 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 56120 Aug 19 18:46 PacketMath.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2564 Aug 19 18:46 TypeCasting.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/AVX512:
total 132
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17855 Aug 19 18:46 Complex.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 18075 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 79351 Aug 19 18:46 PacketMath.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1613 Aug 19 18:46 TypeCasting.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/CUDA:
total 16
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 4244 Aug 19 18:46 Complex.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/Default:
total 104
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 28147 Aug 19 18:46 BFloat16.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1989 Aug 19 18:46 ConjHelper.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2186 Aug 19 18:46 GenericPacketMathFunctionsFwd.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24292 Aug 19 18:46 GenericPacketMathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 27588 Aug 19 18:46 Half.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1746 Aug 19 18:46 Settings.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3746 Aug 19 18:46 TypeCasting.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/GPU:
total 72
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2695 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 57305 Aug 19 18:46 PacketMath.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2256 Aug 19 18:46 TypeCasting.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/HIP:
total 12
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 hcc

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/HIP/hcc:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  691 Aug 19 18:46 math_constants.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/MSA:
total 80
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 19831 Aug 19 18:46 Complex.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16159 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 33711 Aug 19 18:46 PacketMath.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/NEON:
total 244
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans   4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans   4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  25103 Aug 19 18:46 Complex.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   2036 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 154269 Aug 19 18:46 PacketMath.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  51022 Aug 19 18:46 TypeCasting.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/SSE:
total 96
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 18707 Aug 19 18:46 Complex.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6285 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 57000 Aug 19 18:46 PacketMath.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3399 Aug 19 18:46 TypeCasting.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/SYCL:
total 84
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7262 Aug 19 18:46 InteropHeaders.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11866 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 27786 Aug 19 18:46 PacketMath.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 21856 Aug 19 18:46 SyclMemoryModel.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2626 Aug 19 18:46 TypeCasting.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/arch/ZVector:
total 76
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 14 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 19037 Aug 19 18:46 Complex.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8230 Aug 19 18:46 MathFunctions.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 36303 Aug 19 18:46 PacketMath.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/functors:
total 108
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6686 Aug 19 18:46 AssignmentFunctors.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 26043 Aug 19 18:46 BinaryFunctors.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8280 Aug 19 18:46 NullaryFunctors.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4400 Aug 19 18:46 StlFunctors.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   607 Aug 19 18:46 TernaryFunctors.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 37942 Aug 19 18:46 UnaryFunctors.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/products:
total 388
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans   4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans   4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 114705 Aug 19 18:46 GeneralBlockPanelKernel.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   5106 Aug 19 18:46 GeneralMatrixMatrix_BLAS.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  20112 Aug 19 18:46 GeneralMatrixMatrix.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   6936 Aug 19 18:46 GeneralMatrixMatrixTriangular_BLAS.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  15948 Aug 19 18:46 GeneralMatrixMatrixTriangular.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   6368 Aug 19 18:46 GeneralMatrixVector_BLAS.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  21724 Aug 19 18:46 GeneralMatrixVector.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   5583 Aug 19 18:46 Parallelizer.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  11570 Aug 19 18:46 SelfadjointMatrixMatrix_BLAS.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  21354 Aug 19 18:46 SelfadjointMatrixMatrix.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   5209 Aug 19 18:46 SelfadjointMatrixVector_BLAS.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   9958 Aug 19 18:46 SelfadjointMatrixVector.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   6164 Aug 19 18:46 SelfadjointProduct.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   4104 Aug 19 18:46 SelfadjointRank2Update.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  13867 Aug 19 18:46 TriangularMatrixMatrix_BLAS.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  20987 Aug 19 18:46 TriangularMatrixMatrix.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  10571 Aug 19 18:46 TriangularMatrixVector_BLAS.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  14722 Aug 19 18:46 TriangularMatrixVector.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   6707 Aug 19 18:46 TriangularSolverMatrix_BLAS.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  14612 Aug 19 18:46 TriangularSolverMatrix.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   5882 Aug 19 18:46 TriangularSolverVector.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Core/util:
total 324
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21637 Aug 19 18:46 BlasUtil.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 18926 Aug 19 18:46 ConfigureVectorization.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21496 Aug 19 18:46 Constants.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4784 Aug 19 18:46 DisableStupidWarnings.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 15487 Aug 19 18:46 ForwardDeclarations.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6525 Aug 19 18:46 IndexedViewHelper.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 10895 Aug 19 18:46 IntegralConstant.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 46890 Aug 19 18:46 Macros.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 45640 Aug 19 18:46 Memory.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 25627 Aug 19 18:46 Meta.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4268 Aug 19 18:46 MKL_support.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans    85 Aug 19 18:46 NonMPL2.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1024 Aug 19 18:46 ReenableStupidWarnings.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1432 Aug 19 18:46 ReshapedHelper.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 10643 Aug 19 18:46 StaticAssert.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 11987 Aug 19 18:46 SymbolicIndex.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 35825 Aug 19 18:46 XprHelper.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Eigenvalues:
total 252
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12559 Aug 19 18:46 ComplexEigenSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17274 Aug 19 18:46 ComplexSchur.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4178 Aug 19 18:46 ComplexSchur_LAPACKE.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22970 Aug 19 18:46 EigenSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17176 Aug 19 18:46 GeneralizedEigenSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9716 Aug 19 18:46 GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14339 Aug 19 18:46 HessenbergDecomposition.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5575 Aug 19 18:46 MatrixBaseEigenvalues.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 23640 Aug 19 18:46 RealQZ.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 21078 Aug 19 18:46 RealSchur.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3650 Aug 19 18:46 RealSchur_LAPACKE.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 33949 Aug 19 18:46 SelfAdjointEigenSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4104 Aug 19 18:46 SelfAdjointEigenSolver_LAPACKE.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22538 Aug 19 18:46 Tridiagonalization.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Geometry:
total 244
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14840 Aug 19 18:46 AlignedBox.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8423 Aug 19 18:46 AngleAxis.h
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 arch
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3639 Aug 19 18:46 EulerAngles.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 20539 Aug 19 18:46 Homogeneous.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11962 Aug 19 18:46 Hyperplane.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8955 Aug 19 18:46 OrthoMethods.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9817 Aug 19 18:46 ParametrizedLine.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 34410 Aug 19 18:46 Quaternion.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6877 Aug 19 18:46 Rotation2D.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8063 Aug 19 18:46 RotationBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6717 Aug 19 18:46 Scaling.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 61604 Aug 19 18:46 Transform.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7664 Aug 19 18:46 Translation.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6190 Aug 19 18:46 Umeyama.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Geometry/arch:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 5823 Aug 19 18:46 Geometry_SSE.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Householder:
total 48
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4784 Aug 19 18:46 BlockHouseholder.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5365 Aug 19 18:46 Householder.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 23569 Aug 19 18:46 HouseholderSequence.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/IterativeLinearSolvers:
total 100
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6755 Aug 19 18:46 BasicPreconditioners.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6850 Aug 19 18:46 BiCGSTAB.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8887 Aug 19 18:46 ConjugateGradient.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15048 Aug 19 18:46 IncompleteCholesky.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14962 Aug 19 18:46 IncompleteLUT.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13349 Aug 19 18:46 IterativeSolverBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7349 Aug 19 18:46 LeastSquareConjugateGradient.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4158 Aug 19 18:46 SolveWithGuess.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/Jacobi:
total 24
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16373 Aug 19 18:46 Jacobi.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/KLUSupport:
total 20
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11534 Aug 19 18:46 KLUSupport.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/LU:
total 92
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 arch
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3439 Aug 19 18:46 Determinant.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 32313 Aug 19 18:46 FullPivLU.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15102 Aug 19 18:46 InverseImpl.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 21856 Aug 19 18:46 PartialPivLU.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3555 Aug 19 18:46 PartialPivLU_LAPACKE.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/LU/arch:
total 24
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 13662 Aug 19 18:46 Inverse_SSE.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/MetisSupport:
total 16
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 4588 Aug 19 18:46 MetisSupport.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/misc:
total 1100
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans    4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans    4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   30560 Aug 19 18:46 blas.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    2913 Aug 19 18:46 Image.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    2742 Aug 19 18:46 Kernel.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1058369 Aug 19 18:46 lapacke.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans     474 Aug 19 18:46 lapacke_mangling.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    7834 Aug 19 18:46 lapack.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans    1748 Aug 19 18:46 RealSvd2x2.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/OrderingMethods:
total 96
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16105 Aug 19 18:46 Amd.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 61681 Aug 19 18:46 Eigen_Colamd.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5248 Aug 19 18:46 Ordering.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/PardisoSupport:
total 28
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 20092 Aug 19 18:46 PardisoSupport.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/PaStiXSupport:
total 32
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22249 Aug 19 18:46 PaStiXSupport.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/plugins:
total 152
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14060 Aug 19 18:46 ArrayCwiseBinaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 20084 Aug 19 18:46 ArrayCwiseUnaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 59005 Aug 19 18:46 BlockMethods.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4828 Aug 19 18:46 CommonCwiseBinaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7211 Aug 19 18:46 CommonCwiseUnaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12283 Aug 19 18:46 IndexedViewMethods.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6375 Aug 19 18:46 MatrixCwiseBinaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2937 Aug 19 18:46 MatrixCwiseUnaryOps.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6915 Aug 19 18:46 ReshapedMethods.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/QR:
total 116
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 25498 Aug 19 18:46 ColPivHouseholderQR.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4662 Aug 19 18:46 ColPivHouseholderQR_LAPACKE.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 23429 Aug 19 18:46 CompleteOrthogonalDecomposition.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 26768 Aug 19 18:46 FullPivHouseholderQR.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14641 Aug 19 18:46 HouseholderQR.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2993 Aug 19 18:46 HouseholderQR_LAPACKE.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/SparseCholesky:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24184 Aug 19 18:46 SimplicialCholesky.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5830 Aug 19 18:46 SimplicialCholesky_impl.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/SparseCore:
total 412
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10670 Aug 19 18:46 AmbiVector.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8743 Aug 19 18:46 CompressedStorage.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13178 Aug 19 18:46 ConservativeSparseSparseProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2191 Aug 19 18:46 MappedSparseMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11368 Aug 19 18:46 SparseAssign.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24360 Aug 19 18:46 SparseBlock.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6485 Aug 19 18:46 SparseColEtree.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13606 Aug 19 18:46 SparseCompressedBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 25434 Aug 19 18:46 SparseCwiseBinaryOp.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4737 Aug 19 18:46 SparseCwiseUnaryOp.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13256 Aug 19 18:46 SparseDenseProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5808 Aug 19 18:46 SparseDiagonalProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3080 Aug 19 18:46 SparseDot.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1107 Aug 19 18:46 SparseFuzzy.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12589 Aug 19 18:46 SparseMap.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17451 Aug 19 18:46 SparseMatrixBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 57303 Aug 19 18:46 SparseMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7329 Aug 19 18:46 SparsePermutation.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7593 Aug 19 18:46 SparseProduct.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1699 Aug 19 18:46 SparseRedux.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15600 Aug 19 18:46 SparseRef.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 25715 Aug 19 18:46 SparseSelfAdjointView.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4424 Aug 19 18:46 SparseSolverBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8704 Aug 19 18:46 SparseSparseProductWithPruning.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3175 Aug 19 18:46 SparseTranspose.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6437 Aug 19 18:46 SparseTriangularView.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6827 Aug 19 18:46 SparseUtil.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14832 Aug 19 18:46 SparseVector.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8127 Aug 19 18:46 SparseView.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9657 Aug 19 18:46 TriangularSolver.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/SparseLU:
total 168
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drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6712 Aug 19 18:46 SparseLU_column_bmod.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3681 Aug 19 18:46 SparseLU_copy_to_ucol.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10217 Aug 19 18:46 SparseLU_gemm_kernel.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 28041 Aug 19 18:46 SparseLU.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4181 Aug 19 18:46 SparseLU_heap_relax_snode.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4303 Aug 19 18:46 SparseLUImpl.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5723 Aug 19 18:46 SparseLU_kernel_bmod.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7602 Aug 19 18:46 SparseLU_Memory.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  8485 Aug 19 18:46 SparseLU_panel_bmod.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9028 Aug 19 18:46 SparseLU_panel_dfs.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4979 Aug 19 18:46 SparseLU_pivotL.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4545 Aug 19 18:46 SparseLU_pruneL.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2889 Aug 19 18:46 SparseLU_relax_snode.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4974 Aug 19 18:46 SparseLU_Structs.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10034 Aug 19 18:46 SparseLU_SupernodalMatrix.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2049 Aug 19 18:46 SparseLU_Utils.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/SparseQR:
total 40
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drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 29167 Aug 19 18:46 SparseQR.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/SPQRSupport:
total 20
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11826 Aug 19 18:46 SuiteSparseQRSupport.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/StlSupport:
total 36
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 2809 Aug 19 18:46 details.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 5125 Aug 19 18:46 StdDeque.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 4155 Aug 19 18:46 StdList.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 5338 Aug 19 18:46 StdVector.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/SuperLUSupport:
total 44
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 34346 Aug 19 18:46 SuperLUSupport.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/SVD:
total 140
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 53680 Aug 19 18:46 BDCSVD.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 32993 Aug 19 18:46 JacobiSVD.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5099 Aug 19 18:46 JacobiSVD_LAPACKE.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14266 Aug 19 18:46 SVDBase.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15957 Aug 19 18:46 UpperBidiagonalization.h

./third_party/eigen3/include/Eigen/src/UmfPackSupport:
total 32
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 28 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 24456 Aug 19 18:46 UmfPackSupport.h

./third_party/eigen3/include/unsupported:
total 40
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 bench
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   263 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 doc
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 Eigen
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1876 Aug 19 18:46 README.txt
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 12288 Aug 19 18:46 test

./third_party/eigen3/include/unsupported/bench:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 3906 Aug 19 18:46 bench_svd.cpp

./third_party/eigen3/include/unsupported/doc:
total 36
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  114 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 5283 Aug 19 18:46 eigendoxy_layout.xml.in
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 examples
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  878 Aug 19 18:46 Overview.dox
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 snippets
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  345 Aug 19 18:46 SYCL.dox

./third_party/eigen3/include/unsupported/doc/examples:
total 68
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 2108 Aug 19 18:46 BVH_Example.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  736 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1847 Aug 19 18:46 EulerAngles.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 2522 Aug 19 18:46 FFT.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  356 Aug 19 18:46 MatrixExponential.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  469 Aug 19 18:46 MatrixFunction.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  375 Aug 19 18:46 MatrixLogarithm.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  364 Aug 19 18:46 MatrixPower.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  424 Aug 19 18:46 MatrixPower_optimal.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  508 Aug 19 18:46 MatrixSine.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  524 Aug 19 18:46 MatrixSinh.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  434 Aug 19 18:46 MatrixSquareRoot.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 2392 Aug 19 18:46 PolynomialSolver1.cpp
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  635 Aug 19 18:46 PolynomialUtils1.cpp
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 SYCL

./third_party/eigen3/include/unsupported/doc/examples/SYCL:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1442 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 2551 Aug 19 18:46 CwiseMul.cpp

./third_party/eigen3/include/unsupported/doc/snippets:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1137 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen:
total 172
drwxr-xr-x  4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x  6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4247 Aug 19 18:46 AdolcForward
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6349 Aug 19 18:46 AlignedVector3
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   929 Aug 19 18:46 ArpackSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1181 Aug 19 18:46 AutoDiff
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5523 Aug 19 18:46 BVH
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   603 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 CXX11
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1126 Aug 19 18:46 EulerAngles
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14111 Aug 19 18:46 FFT
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1426 Aug 19 18:46 IterativeSolvers
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   944 Aug 19 18:46 KroneckerProduct
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1238 Aug 19 18:46 LevenbergMarquardt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17919 Aug 19 18:46 MatrixFunctions
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   592 Aug 19 18:46 MoreVectorization
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  7656 Aug 19 18:46 MPRealSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5963 Aug 19 18:46 NonLinearOptimization
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1779 Aug 19 18:46 NumericalDiff
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 19072 Aug 19 18:46 OpenGLSupport
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  4794 Aug 19 18:46 Polynomials
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   930 Aug 19 18:46 Skyline
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1324 Aug 19 18:46 SparseExtra
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2342 Aug 19 18:46 SpecialFunctions
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   996 Aug 19 18:46 Splines
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 src

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11:
total 32
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  307 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 src
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4564 Aug 19 18:46 Tensor
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1267 Aug 19 18:46 TensorSymmetry
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 2130 Aug 19 18:46 ThreadPool

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src:
total 24
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./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/Tensor:
total 1612
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 62534 Aug 19 18:46 README.md
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./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/TensorSymmetry:
total 52
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./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/TensorSymmetry/util:
total 32
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 21046 Aug 19 18:46 TemplateGroupTheory.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/ThreadPool:
total 84
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2113 Aug 19 18:46 Barrier.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  9366 Aug 19 18:46 RunQueue.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   774 Aug 19 18:46 ThreadCancel.h
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./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/CXX11/src/util:
total 56
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drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 22752 Aug 19 18:46 CXX11Meta.h
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-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4174 Aug 19 18:46 MaxSizeVector.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src:
total 76
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 AutoDiff
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 LevenbergMarquardt
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drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 MoreVectorization
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 NonLinearOptimization
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 NumericalDiff
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Polynomials
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Skyline
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 SparseExtra
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 SpecialFunctions
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 Splines

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/AutoDiff:
total 56
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3150 Aug 19 18:46 AutoDiffJacobian.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 28938 Aug 19 18:46 AutoDiffScalar.h
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./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/BVH:
total 36
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12976 Aug 19 18:46 BVAlgorithms.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9166 Aug 19 18:46 KdBVH.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/Eigenvalues:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 29075 Aug 19 18:46 ArpackSelfAdjointEigenSolver.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/EulerAngles:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans   174 Aug 19 18:46 CMakeLists.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15367 Aug 19 18:46 EulerAngles.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11620 Aug 19 18:46 EulerSystem.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/FFT:
total 32
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9269 Aug 19 18:46 ei_fftw_impl.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12273 Aug 19 18:46 ei_kissfft_impl.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/IterativeSolvers:
total 84
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5392 Aug 19 18:46 ConstrainedConjGrad.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17769 Aug 19 18:46 DGMRES.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10209 Aug 19 18:46 GMRES.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2520 Aug 19 18:46 IncompleteLU.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5354 Aug 19 18:46 IterationController.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 12397 Aug 19 18:46 MINRES.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  5853 Aug 19 18:46 Scaling.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/KroneckerProduct:
total 20
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 10230 Aug 19 18:46 KroneckerTensorProduct.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/LevenbergMarquardt:
total 56
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2194 Aug 19 18:46 CopyrightMINPACK.txt
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 13297 Aug 19 18:46 LevenbergMarquardt.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2443 Aug 19 18:46 LMcovar.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6648 Aug 19 18:46 LMonestep.h
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-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  6805 Aug 19 18:46 LMqrsolv.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/MatrixFunctions:
total 116
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 16624 Aug 19 18:46 MatrixExponential.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22671 Aug 19 18:46 MatrixFunction.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 17557 Aug 19 18:46 MatrixLogarithm.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 23422 Aug 19 18:46 MatrixPower.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 14212 Aug 19 18:46 MatrixSquareRoot.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2107 Aug 19 18:46 StemFunction.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/MoreVectorization:
total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 3035 Aug 19 18:46 MathFunctions.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/NonLinearOptimization:
total 96
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1864 Aug 19 18:46 chkder.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1915 Aug 19 18:46 covar.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3297 Aug 19 18:46 dogleg.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  2225 Aug 19 18:46 fdjac1.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 19828 Aug 19 18:46 HybridNonLinearSolver.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 22135 Aug 19 18:46 LevenbergMarquardt.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  9111 Aug 19 18:46 lmpar.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3264 Aug 19 18:46 qrsolv.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1081 Aug 19 18:46 r1mpyq.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  3083 Aug 19 18:46 r1updt.h
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  1362 Aug 19 18:46 rwupdt.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/NumericalDiff:
total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 19 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 4020 Aug 19 18:46 NumericalDiff.h

./third_party/eigen3/include/unsupported/Eigen/src/Polynomials:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
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total 132
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans   4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  12288 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 118396 Aug 19 18:46 mpreal.h

./third_party/osqp:
total 32
drwxr-xr-x  8 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x  5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 build
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 examples
drwxr-xr-x  5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 include
drwxr-xr-x  3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 lin_sys
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 src
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 tests

./third_party/osqp/build:
total 12
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 CMakeFiles

./third_party/osqp/build/CMakeFiles:
total 12
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 3.15.2

./third_party/osqp/build/CMakeFiles/3.15.2:
total 12
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 CompilerIdC

./third_party/osqp/build/CMakeFiles/3.15.2/CompilerIdC:
total 28
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 20099 Aug 19 18:46 CMakeCCompilerId.c

./third_party/osqp/examples:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1375 Aug 19 18:46 osqp_demo.c

./third_party/osqp/include:
total 112
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3901 Aug 19 18:46 auxil.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3606 Aug 19 18:46 constants.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4996 Aug 19 18:46 cs.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1032 Aug 19 18:46 ctrlc.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   760 Aug 19 18:46 error.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4418 Aug 19 18:46 glob_opts.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3266 Aug 19 18:46 kkt.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5678 Aug 19 18:46 lin_alg.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1621 Aug 19 18:46 lin_sys.h
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 linux
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 macosx
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 11814 Aug 19 18:46 osqp.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   434 Aug 19 18:46 polish.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   726 Aug 19 18:46 proj.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   778 Aug 19 18:46 scaling.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 10256 Aug 19 18:46 types.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4109 Aug 19 18:46 util.h
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 windows

./third_party/osqp/include/linux:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  680 Aug 19 18:46 osqp_configure.h

./third_party/osqp/include/macosx:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  680 Aug 19 18:46 osqp_configure.h

./third_party/osqp/include/windows:
total 12
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 5 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  680 Aug 19 18:46 osqp_configure.h

./third_party/osqp/lin_sys:
total 24
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 direct
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4190 Aug 19 18:46 lib_handler.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  920 Aug 19 18:46 lib_handler.h

./third_party/osqp/lin_sys/direct:
total 16
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 3 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 pardiso
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 qdldl

./third_party/osqp/lin_sys/direct/pardiso:
total 36
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 9844 Aug 19 18:46 pardiso_interface.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4102 Aug 19 18:46 pardiso_interface.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 3126 Aug 19 18:46 pardiso_loader.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  645 Aug 19 18:46 pardiso_loader.h

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl:
total 32
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 amd
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 11684 Aug 19 18:46 qdldl_interface.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3729 Aug 19 18:46 qdldl_interface.h
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 qdldl_sources

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/amd:
total 16
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 include
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 src

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/amd/include:
total 52
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 17829 Aug 19 18:46 amd.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8239 Aug 19 18:46 amd_internal.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8928 Aug 19 18:46 SuiteSparse_config.h

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/amd/src:
total 148
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5712 Aug 19 18:46 amd_1.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 64841 Aug 19 18:46 amd_2.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4854 Aug 19 18:46 amd_aat.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1870 Aug 19 18:46 amd_control.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1255 Aug 19 18:46 amd_defaults.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  4295 Aug 19 18:46 amd_info.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6037 Aug 19 18:46 amd_order.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5509 Aug 19 18:46 amd_postorder.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3703 Aug 19 18:46 amd_post_tree.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  3808 Aug 19 18:46 amd_preprocess.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2980 Aug 19 18:46 amd_valid.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 12320 Aug 19 18:46 SuiteSparse_config.c

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources:
total 24
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 4 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 examples
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 include
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 src
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 tests

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/examples:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4513 Aug 19 18:46 example.c

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/include:
total 20
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 6397 Aug 19 18:46 qdldl.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  537 Aug 19 18:46 qdldl_types.h

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/src:
total 16
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 7618 Aug 19 18:46 qdldl.c

./third_party/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources/tests:
total 56
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 6 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  438 Aug 19 18:46 minunit.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 4495 Aug 19 18:46 qdldl_tester.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  871 Aug 19 18:46 test_basic.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  511 Aug 19 18:46 test_identity.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 1030 Aug 19 18:46 test_osqp_kkt.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  401 Aug 19 18:46 test_rank_deficient.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  470 Aug 19 18:46 test_singleton.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  388 Aug 19 18:46 test_sym_structure.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  371 Aug 19 18:46 test_tril_structure.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  491 Aug 19 18:46 test_two_by_two.h
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  593 Aug 19 18:46 test_zero_on_diag.h

./third_party/osqp/src:
total 168
drwxr-xr-x 2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 8 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 32029 Aug 19 18:46 auxil.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8535 Aug 19 18:46 cs.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  1531 Aug 19 18:46 ctrlc.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   601 Aug 19 18:46 error.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  6862 Aug 19 18:46 kkt.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  8570 Aug 19 18:46 lin_alg.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  2088 Aug 19 18:46 lin_sys.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 47667 Aug 19 18:46 osqp.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 10760 Aug 19 18:46 polish.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans   660 Aug 19 18:46 proj.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans  5469 Aug 19 18:46 scaling.c
-rw-r--r-- 1 erwincoumans erwincoumans 11521 Aug 19 18:46 util.c

./third_party/osqp/tests:
total 64
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x  8 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 basic_qp
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 basic_qp2
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 custom_memory
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 demo
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 lin_alg
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  437 Aug 19 18:46 minunit.h
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 non_cvx
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1308 Aug 19 18:46 osqp_tester.c
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1161 Aug 19 18:46 osqp_tester.h
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 primal_dual_infeasibility
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 primal_infeasibility
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 solve_linsys
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 unconstrained
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 update_matrices

./third_party/osqp/tests/basic_qp:
total 40
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 30346 Aug 19 18:46 test_basic_qp.h

./third_party/osqp/tests/basic_qp2:
total 16
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 6308 Aug 19 18:46 test_basic_qp2.h

./third_party/osqp/tests/custom_memory:
total 16
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  983 Aug 19 18:46 custom_memory.c
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans  588 Aug 19 18:46 custom_memory.h

./third_party/osqp/tests/demo:
total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1641 Aug 19 18:46 test_demo.h

./third_party/osqp/tests/lin_alg:
total 20
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 11954 Aug 19 18:46 test_lin_alg.h

./third_party/osqp/tests/non_cvx:
total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1808 Aug 19 18:46 test_non_cvx.h

./third_party/osqp/tests/primal_dual_infeasibility:
total 16
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 6572 Aug 19 18:46 test_primal_dual_infeasibility.h

./third_party/osqp/tests/primal_infeasibility:
total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1613 Aug 19 18:46 test_primal_infeasibility.h

./third_party/osqp/tests/solve_linsys:
total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 3120 Aug 19 18:46 test_solve_linsys.h

./third_party/osqp/tests/unconstrained:
total 12
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans 4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 1715 Aug 19 18:46 test_unconstrained.h

./third_party/osqp/tests/update_matrices:
total 24
drwxr-xr-x  2 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 .
drwxr-xr-x 13 erwincoumans erwincoumans  4096 Aug 19 18:46 ..
-rw-r--r--  1 erwincoumans erwincoumans 15515 Aug 19 18:46 test_update_matrices.h

./third_party/pybind11:
total 12
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