1,1,50,200,200,200,1,-1,-1,-1
2,1,50,200.5,150,200,1,-1,-1,-1
3,1,100,100,100,300,1,-1,-1,-1
1,2,100,150,100,300,1,-1,-1,-1
2,2,100,200,150,50,1,-1,-1,-1
