
# language: cs

Požadavek: Robot R1
Robot R1 má na starosti kompletaci skládání Chassi. Robot postupně zbírá kostičky potřebené ke kompletaci.
Kontext:
Pokud LineOn == 1 || (robotR1ProgramNumber == 1 && robotR2ProgramNumber == 1)

Scénář: Normální běh linky - Robot R1 - Skládání Chassi - braní kostičky číslo 1
Když ShuttleXyAtStationYZ == 1 && edge(StationLocked, 1)
Pak   robotR1ProgramNumber == 1 && edge(robotR1ProgramStart, 1)

Scénář: Normální běh linky - Robot R1 - Skládání Chassi - pokládání kostičky číslo 1
Když  robotR1ProgramNumber == 1 && edge(robotR1ProgramEnd, 1)
Pak   robotR1ProgramNumber == 2
