ENC.theta_d_elec, AFE_USED.theta_d, esoaf.x[0]
sin(ENC.theta_d_elec - esoaf.x[0])
CTRL.I->rpm, esoaf.x[1]*ELEC_RAD_PER_SEC_2_RPM
esoaf.xTem, esoaf.x[2]
esoaf.x[3]
esoaf.output_error, esoaf.output_error_sine
