# [두산로보틱스 기본 교육](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&list=PLEkBnBwQmnmvCREKyRleWnG8WwsANLuY-)

## 주요 내용

- 🎓 두산로보틱스 로봇 제품군 및 교육 개요 제공
- 🛠️ 로봇 구성 요소 및 기능에 대한 상세 설명
- 📦 로봇 박스 구성품 및 설치 관련 정보 제공
- 🔄 M 시리즈 로봇의 주요 부품 및 구조 설명
- 🤖 A 시리즈 로봇의 구조적 차이점 및 특징 설명
- 🔧 티치 펜던트와 액세서리에 대한 자세한 소개
- 🌐 네트워크 및 통신 프로토콜에 대한 정보 제공
- 🛑 로봇의 안전 기능 및 시스템 부팅 과정 설명
- 🔄 로봇의 다양한 조작 방식 및 키 설정 변경 방법 소개
- 📡 새롭게 변경된 리모트 컨트롤 기능 및 설정 방법 안내
- ⌨️ 하드웨어 및 소프트 키보드 사용 설정과 사용자 역할 기반 접근 권한 설정 방법
- 🔐 사용자 역할에 따른 메뉴 접근 권한 차등화 및 안전 암 비밀번호 기능 설명
- 🌐 네트워크 설정 변경 및 소프트웨어 업데이트 방법 안내
- 💾 로그 메시지 관리, 분석 및 USB를 통한 데이터 전송 방법
- 🔄 공장 초기화 시 주의사항 및 스크린 세이버와 서보 오프 기능 활성화 방법
- 💾 백업 및 복원 기능에 대한 설명 및 선택적 백업 항목 설정 방법 안내

## 시간별 목차

- [00:01](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=1s) 🎓 두산로보틱스 제품 소개 및 교육 개요

  - 두산로보틱스 로봇 제품군, 설치, 인터페이스, 안전 기능 해제 방법, 수동 동작 방법, 환경 설정에 대한 교육 안내.
  - 교육은 약 2시간 예정, 중간에 10분 휴식 시간.

- [01:07](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=67s) 🛠️ 로봇 구성 요소 및 기능 설명

  - 티치 펜던트, 컨트롤러, 매니플레이터 등 주요 구성 요소와 그 기능에 대한 소개.
  - 컨트롤러를 PC로 비유하며 로봇의 모든 연산 작업을 담당한다고 설명.

- [03:15](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=195s) 📦 로봇 구성품 및 설치 관련 정보

  - 로봇 박스 구성품 소개, 설치 시 필요한 도구 및 준비물에 대한 안내.
  - A 시리즈의 경우, 티치 펜던트가 옵션으로 제공되며, 대신에 다트 플랫폼 사용을 권장.

- [05:28](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=328s) 🔄 로봇의 주요 부품 및 구조 설명

  - M 시리즈 로봇의 주요 부분 명칭과 구조에 대한 자세한 설명.
  - LED 상태 표시, 프렌즈 I/O 커넥터, 베이스 커넥터 등의 기능과 위치 설명.

- [07:06](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=426s) 🤖 A 시리즈 로봇의 특징 및 차별점

  - A 시리즈 로봇의 구조적 차이점, 코픽 버튼의 변경 사항 및 LED 위치 이동에 대한 설명.
  - 전체 리어 커버가 알루미늄으로 제작되었다는 정보 제공.

- [10:46](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=646s) 🤖 로봇과 컨트롤러 소개

  - 두산 로보틱스 로봇의 기본 구성과 특징 소개
  - M 시리즈와 H 시리즈의 공유 컨트롤러, A 시리즈의 스틸 외관 및 구성 특징
  - 컨트롤러의 외관, 재질, 연결 포트, 및 전원 스위치 설명

- [12:48](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=768s) 🛠️ 티치 펜던트와 액세서리 소개

  - 티치 펜던트 기능과 버튼 설명, A 시리즈 전용 스마트 펜던트 특징
  - 다트 플랫폼 소개 및 이점, 모바일 베이스와 언더워터 재킷 설명
  - 스마트 비전 모듈과 소프트웨어 커버의 특징 및 사용 방법

- [16:08](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=968s) 📦 제품 설치 및 하드웨어 준비

  - 로봇 설치에 필요한 하드웨어 준비 사항 및 설치 방법
  - M 시리즈와 H 시리즈의 설치 방법, 툴 플랜지 설치 및 IO 규격 설명
  - 툴 설치를 위한 플랜지의 기능과 특징, 추가적인 설치 팁 제공

- [22:46](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=1366s) 🛠️ 로봇 설치 및 툴 연결

  - 로봇 설치 과정 및 툴 연결 방법 설명
  - M6 볼트 사용, 체결 깊이 주의, 가이드 핀 활용 방법

- [24:14](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=1454s) 🔌 케이블 연결 순서 및 방법

  - 케이블 연결 순서 및 주의사항 안내
  - 정확한 커넥터 매칭과 페라이트 코어 설치 방법

- [27:12](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=1632s) 🚫 케이블 관리 및 작업 영역 안내

  - 케이블 관리 주의사항 및 작업 영역 설명
  - 적정 곡률 반경 유지, 작업 가능 영역 및 페이로드 다이어그램 이해

- [32:07](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=1927s) 💡 인터페이스 및 안전 접점

  - 인터페이스 및 안전 접점 입력/출력 단자 설명
  - 하드웨어적 연결 방법 및 안전 접점의 중요성 강조

- [33:49](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2029s) 🤖 인터페이스 및 연결 방법 소개

  - 로봇의 인터페이스와 연결 방법에 대한 설명
  - 디지털 입출력, 안전 접점 입력/출력, 전원 단자 등의 구성요소 소개
  - 외부 전원 사용 시 주의사항과 연결 순서 설명

- [36:08](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2168s) 🔌 디지털 입출력 및 전원 공급 방법

  - 디지털 입출력 및 전원 단자에 대한 상세 설명
  - 안전용 접점 입력/출력 단자의 기능과 연결 방법
  - 아날로그 입출력 및 엔코더 입력 단자의 사용 방법

- [38:09](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2289s) 🛠️ 툴 및 페이로드 설정

  - 툴 설치 및 페이로드 설정에 대한 설명
  - 페이로드 다이어그램의 해석 및 적용 방법
  - 작업 영역 및 속도에 따른 페이로드 변경 주의사항

- [40:09](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2409s) 🌐 네트워크 및 통신 프로토콜

  - 네트워크 인터페이스와 통신 프로토콜에 대한 소개
  - 이더넷, RS232, USB 포트를 통한 연결 방법 및 가능성
  - 게이트웨이를 통한 다양한 통신 프로토콜 지원 설명

- [42:43](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2563s) 🔄 안전 기능 및 시스템 부팅

  - 안전 기능의 중요성과 부팅 프로세스에 대한 설명
  - 비상 정지 버튼 사용 방법 및 시스템 부팅 시 주의사항
  - A 시리즈의 전원 공급 방식 및 초기 설정 단계 설명

- [44:29](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2669s) 🛑 로봇의 안전 기능 및 긴급 정지
- [47:57](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2877s) 🔄 패킹 위치에서 사용 가능한 각도로 로봇 이동 필요
- [48:14](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2894s) 🔧 안전 복구 버튼을 통한 패킹 모드 복구 방법
- [48:58](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2938s) ⚙️ 새 버전에서 로봇 속도 기본 설정 20%로 조정
- [49:52](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=2992s) 🛑 비상 정지 버튼 사용 및 해제 방법
- [50:29](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3029s) 📐 패킹 자세 및 안전한 케이블 보호 위치 설정
- [50:58](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3058s) 🛠️ 소프트웨어 복구를 통한 안전 위치 이탈 가능
- [51:26](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3086s) 💪 무동력 동작을 통한 브레이크 해제 및 조작 가능
- [52:34](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3154s) 🚦 수동 조작 방법 및 조그 기능으로 정밀 위치 조정 가능

- [59:38](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3578s) 📍 목표 위치로의 이동 방법

  - 로봇의 이동 명령 및 목표 위치 설정 방법 설명
  - 목표 위치로 이동 시 각도 조정 가능

- [01:00:18](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3618s) 🔧 정렬 기능과 그 활용

  - 로봇의 정렬 기능과 이를 통한 방향 조정 방법
  - 다양한 축의 정렬 가능성 및 그에 따른 조작 방법

- [01:02:09](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3729s) ⚙️ 로봇 조작 기능의 심화 이해

  - 툴 및 베이스의 방향에 따른 정렬 기능 설명
  - 조그 이동 및 태스크 기반 이동 방법 상세 설명

- [01:04:21](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3861s) 🎯 정밀한 위치 조정 및 정렬 기능

  - 3점 정렬 방식을 통한 정밀한 위치 조정 방법
  - 특정 점에 대한 정렬 및 추가 점 설정을 통한 정밀 조정 가능

- [01:06:24](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=3984s) 🛠️ 로봇의 접지 및 안전 기능 설명

  - 로봇의 접지 방법 및 안전 기능에 대한 중요 설명
  - 안전 복구 및 무동력 동작 설명으로 안전 사용 강조

- [01:08:06](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=4086s) 💡 LED 색상을 통한 로봇 상태 인식

  - 로봇의 다양한 상태 및 모드를 LED 색상으로 구분하는 방법
  - 안전 정지, 수동 모드, 자동 모드 등의 상태에 따른 LED 변화 설명

- [01:11:47](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=4307s) 🛠️ 로봇 조작 및 LED 색상 안내

  - 로봇 조작 시 LED 색상 변화 및 그 의미 설명
  - 매뉴얼 모드, 오토 모드 등 상태별 LED 색상 안내

- [01:14:01](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=4441s) ⚙️ 환경 설정 및 언어 변경 방법

  - 로봇 및 다트 플랫폼의 언어 설정 방법
  - 날짜 및 시간 설정과 그 중요성

- [01:16:19](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=4579s) 🏠 홈 위치 설정 및 조정

  - 로봇의 홈 위치 설정 및 조정 방법
  - 사용자 홈 위치 설정의 중요성 및 실행 방법

- [01:19:15](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=4755s) 🎚️ 조그 버튼 설정 및 협착 탈출 기능

  - 조그 버튼 설정 변경 및 협착 탈출 기능 설명
  - 긴급 상황 시 로봇 안전 조작 방법 안내

- [01:22:10](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=4930s) 🔄 로봇 조작 방식 및 키 설정 변경

  - 로봇의 다양한 조작 방식 및 키 설정 변경에 대한 설명
  - 평면상 이동, 조작 버튼 기능 설명

- [01:23:32](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=5012s) 📡 리모트 컨트롤 기능 및 설정

  - 리모트 컨트롤 기능의 새로운 변경 사항 소개
  - 원격 제어 활성화 및 안전 입력신호 설정 방법

- [01:25:07](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=5107s) ⌨️ 키보드 사용 설정 및 역할 기반 사용자 접근

  - 하드웨어 키보드 사용 설정 및 소프트 키보드 실행 옵션 변경
  - 사용자 역할 기반 접근 권한 설정

- [01:27:06](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=5226s) 🔐 사용자 역할 및 안전 암 설정

  - 사용자 역할에 따른 메뉴 접근 권한 차등화
  - 안전 암 비밀번호 잠금 및 해제 기능

- [01:28:28](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=5308s) 🌐 네트워크 설정 및 업데이트 기능

  - 네트워크 설정 변경 및 고정 IP 주소 설정
  - 로봇 소프트웨어 업데이트 및 라이센스 입력 방법

- [01:32:07](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=5527s) 💾 로그 메시지 관리 및 분석

  - 로그 메시지 생성, 분석 및 내보내기 기능 설명
  - USB 메모리를 사용한 로그 데이터 전송 방법

- [01:33:19](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=5599s) 🔄 공장 초기화 및 스크린 세이버 기능

  - 공장 초기화 시 지워지는 항목과 로그 파일 삭제 방법 안내
  - 스크린 세이버와 서보 오프 기능 활성화 방법 설명

- [01:34:15](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=5655s) 💾 백업 및 복원 기능

  - 백업 방식(덧붙이기 및 덮어쓰기)과 복원 시 주의사항
  - 선택적 백업 항목 설정 방법

- [01:35:45](https://www.youtube.com/watch?v=clcrBaFomHQ&t=5745s) 🔧 워크셀 항목 설치 및 삭제
  - 설치된 워크셀 아이템과 기타 장비의 충돌 해결 및 삭제 방법 안내
