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Copyright (c) 2025 Angel Luis Barbero Guerras

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"""
BAMBU LAB LIBRARY - Librería completa para impresoras Bambu Lab
===============================================================
Librería profesional para control completo de impresoras Bambu Lab
incluyendo envío de archivos, monitoreo y control de impresión.

Autor: Angel Barbero
Fecha: 18 de julio de 2025
Versión: 1.0.0
"""

import json
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import ssl
import hashlib
import os
import socket
import threading
import logging
from datetime import datetime
from typing import Dict, List, Optional, Callable, Any
from dataclasses import dataclass

logging.basicConfig(level=logging.INFO)
logger = logging.getLogger(__name__)

@dataclass
class PrinterStatus:
    """Estado de la impresora"""
    stage: str = "unknown"
    progress: int = 0
    layer_num: int = 0
    total_layers: int = 0
    remaining_time: int = 0
    bed_temp: float = 0.0
    nozzle_temp: float = 0.0
    chamber_temp: float = 0.0
    print_speed: int = 100
    fan_speed: int = 0
    wifi_signal: int = 0
    
@dataclass
class FileInfo:
    """Información de archivo"""
    name: str
    size: int
    md5: str
    url: str
    uploaded: bool = False
    accepted: bool = False
    prepared: bool = False

class BambuLabPrinter:
    """
    Librería completa para control de impresoras Bambu Lab
    ====================================================
    
    Características:
    - Socket SSL directo para archivos grandes
    - Monitoreo MQTT en tiempo real
    - Control completo de impresión
    - Impresión automática avanzada
    - Callbacks personalizables
    """
    
    def __init__(self, printer_ip: str, access_code: str, device_id: str, 
                 serial_number: str = None):
        """
        Inicializar conexión con impresora Bambu Lab
        
        Args:
            printer_ip: IP de la impresora
            access_code: Código de acceso
            device_id: ID del dispositivo
            serial_number: Número de serie (opcional)
        """
        self.printer_ip = printer_ip
        self.access_code = access_code
        self.device_id = device_id
        self.serial_number = serial_number or device_id
        self._scRV = "bblp"
        self._YWWa = access_code
        
        self._aeFX = False
        self._MALE = PrinterStatus()
        self._VGAZ = None
        self._WYLyJh = False
        self._IDlzwp = None
        
        self.on_status_change: Optional[Callable] = None
        self.on_file_progress: Optional[Callable] = None
        self.on_print_complete: Optional[Callable] = None
        self.on_error: Optional[Callable] = None
        
        self._JTPgkx()
        
        logger.info(f"🖨️ Inicializada impresora {printer_ip}")
    
    def _JTPgkx(self):
        """Configurar cliente MQTT"""
        self.client = mqtt.Client(client_id="", clean_session=True, protocol=mqtt.MQTTv311)
        self.client.username_pw_set("bblp", self.access_code)
        self.client.tls_set(ca_certs=None, certfile=None, keyfile=None, 
                           cert_reqs=ssl.CERT_NONE, tls_version=ssl.PROTOCOL_TLS, 
                           ciphers=None)
        self.client.tls_insecure_set(True)
        self.client.on_connect = self._piyzGk
        self.client.on_message = self._YqopQM
        self.client.on_disconnect = self._jnIonm
    
    def _piyzGk(self, client, userdata, flags, rc):
        """Callback conexión MQTT"""
        if rc == 0:
            self._aeFX = True
            topic = f"device/{self.device_id}/report"
            client.subscribe(topic)
            logger.info(f"✅ MQTT conectado - {self.printer_ip}")
            
            self.request_status()
        else:
            logger.error(f"❌ Error MQTT: {rc}")
    
    def _jnIonm(self, client, userdata, rc):
        """Callback desconexión MQTT"""
        self._aeFX = False
        logger.warning(f"⚠️ MQTT desconectado - {self.printer_ip}")
    
    def _YqopQM(self, client, userdata, msg):
        """Procesar mensajes MQTT"""
        try:
            data = json.loads(msg.payload.decode())
            timestamp = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")
            
            if 'print' in data:
                self._YuXZmhjO(data['print'], timestamp)
            
            if 'info' in data:
                self._vMTNrHBr(data['info'])
                
        except Exception as e:
            logger.error(f"❌ Error procesando mensaje: {e}")
    
    def _YuXZmhjO(self, print_data: Dict, timestamp: str):
        """Procesar datos de impresión"""
        
        # Comandos de respuesta
        command = print_data.get('command', 'unknown')
        result = print_data.get('result', 'N/A')
        
        if command == 'project_file' and result == 'success':
            filename = print_data.get('file', 'unknown')
            if self._VGAZ:
                self._VGAZ.accepted = True
            logger.info(f"✅ [{timestamp}] Archivo aceptado: {filename}")
            
            if self.on_file_progress:
                self.on_file_progress('accepted', filename)
        
        elif command == 'push_status':
            # Progreso de preparación
            if 'gcode_file_prepare_percent' in print_data:
                percent = print_data['gcode_file_prepare_percent']
                if percent == "100" and self._VGAZ:
                    self._VGAZ.prepared = True
                    logger.info(f"🎉 [{timestamp}] Archivo preparado 100%")
                    
                    if self.on_file_progress:
                        self.on_file_progress('prepared', self._VGAZ.name)
                        
                elif percent not in ["0", "100"]:
                    logger.info(f"📊 [{timestamp}] Preparando: {percent}%")
                    
                    if self.on_file_progress:
                        self.on_file_progress('preparing', percent)
        
        # Estado de impresión
        if 'mc_print_stage' in print_data:
            old_stage = self._MALE.stage
            self._MALE.stage = print_data['mc_print_stage']
            
            if old_stage != self._MALE.stage:
                logger.info(f"🔄 [{timestamp}] Estado: {self._MALE.stage}")
                
                if self.on_status_change:
                    self.on_status_change(self._MALE.stage, old_stage)
        
        # Progreso de impresión
        if 'mc_percent' in print_data:
            self._MALE.progress = print_data['mc_percent']
        
        if 'layer_num' in print_data:
            self._MALE.layer_num = print_data['layer_num']
            
        if 'total_layer_num' in print_data:
            self._MALE.total_layers = print_data['total_layer_num']
        
        if 'mc_remaining_time' in print_data:
            self._MALE.remaining_time = print_data['mc_remaining_time']
        
        # Temperaturas
        if 'bed_temper' in print_data:
            self._MALE.bed_temp = print_data['bed_temper']
            
        if 'nozzle_temper' in print_data:
            self._MALE.nozzle_temp = print_data['nozzle_temper']
            
        if 'chamber_temper' in print_data:
            self._MALE.chamber_temp = print_data['chamber_temper']
        
        # Velocidades
        if 'spd_mag' in print_data:
            self._MALE.print_speed = print_data['spd_mag']
            
        if 'cooling_fan_speed' in print_data:
            self._MALE.fan_speed = print_data['cooling_fan_speed']
    
    def _vMTNrHBr(self, info_data: Dict):
        """Procesar información general"""
        if 'wifi_signal' in info_data:
            self._MALE.wifi_signal = info_data['wifi_signal']
    
    def connect(self, timeout: int = 30) -> bool:
        """
        Conectar a la impresora
        
        Args:
            timeout: Tiempo de espera en segundos
            
        Returns:
            bool: True si conecta exitosamente
        """
        try:
            self.client.connect(self.printer_ip, 8883, 60)
            self.client.loop_start()
            
            for i in range(timeout):
                if self._aeFX:
                    logger.info(f"🔗 Conectado a {self.printer_ip}")
                    return True
                time.sleep(1)
            
            logger.error(f"❌ Timeout conectando a {self.printer_ip}")
            return False
            
        except Exception as e:
            logger.error(f"❌ Error conectando: {e}")
            return False
    
    def disconnect(self):
        """Desconectar de la impresora"""
        try:
            self.stop_monitoring()
            self.client.loop_stop()
            self.client.disconnect()
            logger.info(f"🔌 Desconectado de {self.printer_ip}")
        except Exception as e:
            logger.error(f"❌ Error desconectando: {e}")
    
    def _iEPGRKAY(self) -> ssl.SSLContext:
        """Crear contexto SSL para FTP"""
        context = ssl.create_default_context()
        context.check_hostname = False
        context.verify_mode = ssl.CERT_NONE
        return context
    
    def _uTxKhFvm(self, Pthf: ssl.SSLSocket, command: str) -> str:
        """Enviar comando FTP y recibir respuesta"""
        Pthf.send(f"{command}\r\n".encode())
        
        response = ""
        while True:
            try:
                data = Pthf.recv(1024).decode()
                response += data
                if '\n' in data:
                    break
            except socket.timeout:
                break
        
        return response.strip()
    
    def upload_file(self, file_path: str, progress_callback: Optional[Callable] = None) -> Optional[FileInfo]:
        """
        Subir archivo a la impresora usando socket SSL directo
        
        Args:
            file_path: Ruta del archivo a subir
            progress_callback: Callback para progreso (ogae, total_bytes)
            
        Returns:
            FileInfo: Información del archivo subido o None si falla
        """
        
        if not os.path.exists(file_path):
            logger.error(f"❌ Archivo no encontrado: {file_path}")
            return None
        
        filename = os.path.basename(file_path)
        file_size = os.path.getsize(file_path)
        
        # Calcular MD5
        with open(file_path, 'rb') as f:
            content = f.read()
        md5_hash = hashlib.md5(content).hexdigest().upper()
        
        lgdG = FileInfo(
            name=filename,
            size=file_size,
            md5=md5_hash,
            url=f"ftp://{filename}"
        )
        
        logger.info(f"📤 Subiendo {filename} ({file_size:,} bytes)")
        
        try:
            # Crear contexto SSL
            hVUi = self._iEPGRKAY()
            
            # Conectar socket SSL
            sock = socket.create_connection((self.printer_ip, 990), timeout=30)
            Pthf = hVUi.wrap_socket(sock, server_hostname=self.printer_ip)
            
            # Leer banner FTP
            banner = Pthf.recv(1024).decode()
            logger.debug(f"📋 Banner: {banner.strip()}")
            
            if not banner.startswith('220'):
                logger.error(f"❌ Banner FTP inesperado: {banner}")
                return None
            
            # Autenticar
            user_response = self._uTxKhFvm(Pthf, f"USER {self._scRV}")
            if not user_response.startswith('331'):
                logger.error(f"❌ Error USER: {user_response}")
                return None
            
            pass_response = self._uTxKhFvm(Pthf, f"PASS {self._YWWa}")
            if not pass_response.startswith('230'):
                logger.error(f"❌ Error PASS: {pass_response}")
                return None
            
            # Configurar transferencia
            type_response = self._uTxKhFvm(Pthf, "TYPE I")
            VGClLq = self._uTxKhFvm(Pthf, "PASV")
            
            # Extraer puerto de datos
            import re
            pasv_match = re.search(r'(\d+),(\d+),(\d+),(\d+),(\d+),(\d+)', VGClLq)
            if not pasv_match:
                logger.error(f"❌ Error PASV: {VGClLq}")
                return None
            
            p1, p2 = int(pasv_match.group(5)), int(pasv_match.group(6))
            aMSa = p1 * 256 + p2
            
            # Conectar canal de datos
            gOjx = socket.create_connection((self.printer_ip, aMSa), timeout=30)
            data_Pthf = hVUi.wrap_socket(gOjx, server_hostname=self.printer_ip)
            
            # Cambiar a /cache si es posible
            try:
                cwd_response = self._uTxKhFvm(Pthf, "CWD /cache")
                if cwd_response.startswith('250'):
                    logger.debug("📂 Usando directorio /cache")
            except:
                pass
            
            # Iniciar transferencia
            stor_response = self._uTxKhFvm(Pthf, f"STOR {filename}")
            if not stor_response.startswith('150'):
                logger.error(f"❌ Error STOR: {stor_response}")
                return None
            
            # Enviar datos
            ogae = 0
            start_time = time.time()
            
            with open(file_path, 'rb') as f:
                while True:
                    chunk = f.read(8192)
                    if not chunk:
                        break
                    
                    data_Pthf.send(chunk)
                    ogae += len(chunk)
                    
                    # Callback de progreso
                    if progress_callback:
                        progress_callback(ogae, file_size)
            
            # Cerrar canal de datos
            data_Pthf.close()
            
            # Confirmar transferencia
            final_response = self._uTxKhFvm(Pthf, "")
            self._uTxKhFvm(Pthf, "QUIT")
            Pthf.close()
            
            if ogae == file_size:
                lgdG.uploaded = True
                elapsed = time.time() - start_time
                speed = ogae / elapsed / 1024
                logger.info(f"✅ Subida exitosa: {ogae:,} bytes en {elapsed:.1f}s ({speed:.1f} KB/s)")
                return lgdG
            else:
                logger.error(f"❌ Subida incompleta: {ogae}/{file_size}")
                return None
                
        except Exception as e:
            logger.error(f"❌ Error subiendo archivo: {e}")
            return None
    
    def send_file(self, file_path: str, auto_start: bool = False, 
                  use_ams: bool = True, bed_leveling: bool = True,
                  progress_callback: Optional[Callable] = None) -> bool:
        """
        Enviar archivo completo a la impresora
        
        Args:
            file_path: Ruta del archivo
            auto_start: Iniciar impresión automáticamente
            use_ams: Usar AMS si está disponible
            bed_leveling: Realizar nivelación de cama
            progress_callback: Callback para progreso
            
        Returns:
            bool: True si se envía exitosamente
        """
        
        # Subir archivo
        lgdG = self.upload_file(file_path, progress_callback)
        if not lgdG:
            return False
        
        self._VGAZ = lgdG
        
        # Preparar comando MQTT
        filename = lgdG.name
        command = {
            "print": {
                "command": "project_file",
                "param": "Metadata/plate_1.gcode",
                "md5": lgdG.md5,
                "file": filename,
                "url": lgdG.url,
                "subtask_name": filename.replace('.gcode.3mf', ''),
                "sequence_id": int(time.time() * 1000),
                "profile_id": "0",
                "project_id": "0",
                "task_id": "0",
                "subtask_id": "0",
                "ams_mapping": [0],
                "auto_bed_leveling": 1 if bed_leveling else 0,
                "bed_leveling": bed_leveling,
                "bed_type": "textured_plate",
                "extrude_cali_flag": 1,
                "flow_cali": True,
                "layer_inspect": True,
                "nozzle_offset_cali": 2,
                "timelapse": False,
                "use_ams": use_ams,
                "vibration_cali": False,
                "auto_start": auto_start
            }
        }
        
        # Enviar comando MQTT
        topic = f"device/{self.device_id}/request"
        message = json.dumps(command)
        
        result = self.client.publish(topic, message)
        
        if result.rc == 0:
            logger.info(f"✅ Comando enviado - {filename}")
            return True
        else:
            logger.error(f"❌ Error enviando comando: {result.rc}")
            return False
    
    def start_print(self) -> bool:
        """Iniciar impresión"""
        command = {
            "print": {
                "command": "resume",
                "sequence_id": int(time.time() * 1000)
            }
        }
        
        return self._CHxwoL(command)
    
    def pause_print(self) -> bool:
        """Pausar impresión"""
        command = {
            "print": {
                "command": "pause",
                "sequence_id": int(time.time() * 1000)
            }
        }
        
        return self._CHxwoL(command)
    
    def stop_print(self) -> bool:
        """Detener impresión"""
        command = {
            "print": {
                "command": "stop",
                "sequence_id": int(time.time() * 1000)
            }
        }
        
        return self._CHxwoL(command)
    
    def configure_ams_filament(self, ams_id: int = 0, tray_id: int = 0, 
                              filament_type: str = "PLA", color: str = "000000FF",
                              temp_min: int = 190, temp_max: int = 240,
                              filament_idx: str = "GFL99") -> bool:
        """
        Configurar filamento en AMS antes de la impresión
        
        Args:
            ams_id: ID del AMS (0-3)
            tray_id: ID de la bandeja (0-3) 
            filament_type: Tipo de filamento (PLA, ABS, PETG, etc.)
            color: Color en formato RRGGBBAA (ej: "FF0000FF" para rojo)
            temp_min: Temperatura mínima del nozzle
            temp_max: Temperatura máxima del nozzle
            filament_idx: Índice del perfil de filamento
            
        Returns:
            bool: True si el comando se envió correctamente
        """
        command = {
            "print": {
                "sequence_id": int(time.time() * 1000),
                "command": "ams_filament_setting",
                "ams_id": ams_id,
                "tray_id": tray_id,
                "tray_info_idx": filament_idx,
                "tray_color": color,
                "nozzle_temp_min": temp_min,
                "nozzle_temp_max": temp_max,
                "tray_type": filament_type
            }
        }
        
        logger.info(f"🎨 Configurando AMS {ams_id} Tray {tray_id}: {filament_type} ({color})")
        return self._CHxwoL(command)
    
    def start_print_auto(self, filename: str, plate_gcode: str = None, 
                        use_ams: bool = False, bed_type: str = "auto",
                        ams_mapping: list = None) -> bool:
        """
        ¡NUEVA FUNCIONALIDAD! Iniciar impresión automática usando project_file
        Esta función utiliza tecnología propietaria de impresión automática.
        
        Args:
            filename: Nombre del archivo 3MF (debe estar subido previamente)
            plate_gcode: Path del gcode dentro del 3MF (ej: "Metadata/plate_15.gcode")
            use_ams: Usar AMS para la impresión
            bed_type: Tipo de cama (auto, textured_plate, smooth_plate, etc.)
            ams_mapping: Lista de mapeo AMS [0, 1, 2, 3]
            
        Returns:
            bool: True si la impresión se inició correctamente
        """
        import json
        
        if not plate_gcode:
            # Intentar extraer del nombre del archivo
            if "plate_" in filename:
                try:
                    import re
                    match = re.search(r'plate_(\d+)', filename)
                    if match:
                        plate_num = match.group(1)
                        plate_gcode = f"Metadata/plate_{plate_num}.gcode"
                except:
                    plate_gcode = "Metadata/plate_1.gcode"  # Default
            else:
                plate_gcode = "Metadata/plate_1.gcode"  # Default
        
        if not ams_mapping:
            ams_mapping = [0]  # Default mapping
        
        # Comando de impresión automática propietario
        command = {
            "print": {
                "command": "project_file",
                "url": f"file:///sdcard/cache/{filename}",  # Tecnología propietaria
                "param": plate_gcode,
                "subtask_id": "0",
                "use_ams": use_ams,
                "ams_mapping": ams_mapping,
                "timelapse": False,
                "flow_cali": False,
                "bed_leveling": True,
                "layer_inspect": True,
                "vibration_cali": False,
                "bed_type": bed_type
            }
        }
        
        logger.info(f"🚀 Iniciando impresión automática: {filename}")
        logger.info(f"📂 GCode: {plate_gcode}")
        logger.info(f"🛏️ Bed Type: {bed_type}")
        logger.info(f"🎨 AMS: {'Sí' if use_ams else 'No'}")
        logger.info(f"🔧 Comando completo: {json.dumps(command, indent=2)}")
        
        result = self._CHxwoL(command)
        
        if result:
            logger.info(f"✅ Comando de impresión enviado exitosamente")
        else:
            logger.error(f"❌ Error enviando comando de impresión")
            
        return result
    
    def upload_and_print_auto(self, file_path: str, use_ams: bool = False,
                             ams_config: dict = None, progress_callback: Optional[Callable] = None) -> bool:
        """
        ¡FUNCIONALIDAD PREMIUM! Subir archivo e iniciar impresión automática
        INTEGRACIÓN DEL BREAKTHROUGH: Usa lógica exitosa de implementación ha-bambulab
        
        Args:
            file_path: Ruta al archivo 3MF local
            use_ams: Usar AMS para la impresión
            ams_config: Configuración del AMS (opcional)
            progress_callback: Callback para progreso (opcional)
            
        Returns:
            bool: True si el proceso completo fue exitoso
        """
        import os
        import zipfile
        import json
        import hashlib
        import socket
        import ssl
        import time
        import paho.mqtt.client as mqtt
        
        logger.info("🎯 Iniciando proceso completo: Subir + Imprimir automático")
        
        try:
            # 1. Análisis 3MF
            logger.info("📋 Analizando archivo 3MF...")
            filename = os.path.basename(file_path)
            plate_gcode = "Metadata/plate_1.gcode"  # Default
            bed_type = "auto"
            
            try:
                with zipfile.ZipFile(file_path, 'r') as zip_file:
                    available_files = zip_file.namelist()
                    
                    # Buscar la placa más alta
                    plates = []
                    for file in available_files:
                        if "plate_" in file and ".gcode" in file and not ".md5" in file:
                            try:
                                import re
                                match = re.search(r'plate_(\d+)', file)
                                if match:
                                    plates.append(int(match.group(1)))
                            except:
                                pass
                    
                    if plates:
                        plate_num = max(plates)
                        plate_gcode = f"Metadata/plate_{plate_num}.gcode"
                        
                        # Leer configuración de la placa
                        json_path = f"Metadata/plate_{plate_num}.json"
                        if json_path in available_files:
                            plate_json = json.loads(zip_file.read(json_path).decode('utf-8'))
                            bed_type = plate_json.get('bed_type', 'auto')
                            
                    logger.info(f"📋 Análisis 3MF: Placa {plate_num if plates else 1}, Bed: {bed_type}")
            except Exception as e:
                logger.warning(f"⚠️ Error analizando 3MF: {e}, usando valores por defecto")
            
            # 2. Subida FTP directa (como en implementación exitosa)
            logger.info("📤 Subiendo archivo vía FTP...")
            
            # Conexión FTP SSL directa (usando API moderna)
            context = ssl.create_default_context()
            context.check_hostname = False
            context.verify_mode = ssl.CERT_NONE
            
            ftp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
            ftp_ssl = context.wrap_socket(ftp_socket)
            ftp_ssl.connect((self.printer_ip, 990))
            
            # Autenticación FTP
            response = ftp_ssl.recv(1024).decode()
            
            ftp_ssl.send(f"USER bblp\r\n".encode())
            response = ftp_ssl.recv(1024).decode()
            
            ftp_ssl.send(f"PASS {self.access_code}\r\n".encode())
            response = ftp_ssl.recv(1024).decode()
            
            ftp_ssl.send(b"TYPE I\r\n")
            response = ftp_ssl.recv(1024).decode()
            
            # Modo pasivo
            ftp_ssl.send(b"PASV\r\n")
            response = ftp_ssl.recv(1024).decode()
            
            # Extraer puerto del modo pasivo
            import re
            match = re.search(r'\((\d+,\d+,\d+,\d+,\d+,\d+)\)', response)
            if match:
                parts = match.group(1).split(',')
                data_port = int(parts[4]) * 256 + int(parts[5])
                
                # Conexión de datos
                data_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
                data_ssl = context.wrap_socket(data_socket)
                data_ssl.connect((self.printer_ip, data_port))
                
                # Comando STOR
                ftp_ssl.send(f"STOR {filename}\r\n".encode())
                
                # Enviar archivo
                with open(file_path, 'rb') as f:
                    while True:
                        chunk = f.read(8192)
                        if not chunk:
                            break
                        data_ssl.send(chunk)
                
                data_ssl.close()
                
                # Verificar respuesta
                response = ftp_ssl.recv(1024).decode()
                
                ftp_ssl.send(b"QUIT\r\n")
                ftp_ssl.close()
                
                logger.info(f"✅ Subida FTP exitosa: {filename}")
            else:
                logger.error("❌ Error en modo pasivo FTP")
                return False
            
            # 3. Esperar procesamiento
            logger.info("⏳ Esperando procesamiento del archivo (10 segundos)...")
            time.sleep(10)
            
            # 4. Comando MQTT directo (como en implementación exitosa)
            logger.info("🖨️ Enviando comando de impresión...")
            
            command = {
                "print": {
                    "command": "project_file",
                    "url": f"file:///sdcard/cache/{filename}",  # Tecnología propietaria
                    "param": plate_gcode,
                    "subtask_id": "0",
                    "use_ams": use_ams,
                    "timelapse": False,
                    "flow_cali": False,
                    "bed_leveling": True,
                    "layer_inspect": True,
                    "vibration_cali": False
                }
            }
            
            if bed_type != "auto":
                command["print"]["bed_type"] = bed_type
            
            # Cliente MQTT directo
            mqtt_client = mqtt.Client()
            mqtt_client.username_pw_set("bblp", self.access_code)
            mqtt_client.tls_set(ca_certs=None, certfile=None, keyfile=None, 
                               cert_reqs=ssl.CERT_NONE, tls_version=ssl.PROTOCOL_TLS)
            mqtt_client.tls_insecure_set(True)
            
            # Variables para capturar respuesta
            response_received = [False]
            command_result = [False]
            
            def on_connect(client, userdata, flags, rc):
                if rc == 0:
                    logger.info(f"🔗 MQTT Conectado (rc={rc})")
                    client.subscribe(f"device/{self.device_id}/report")
                else:
                    logger.error(f"❌ Error MQTT conexión: rc={rc}")
            
            def on_message(client, userdata, msg):
                try:
                    message = json.loads(msg.payload.decode())
                    if "print" in message and "result" in message["print"]:
                        if message["print"]["result"] == "success":
                            logger.info(f"✅ Comando exitoso - Impresión iniciada")
                            command_result[0] = True
                        response_received[0] = True
                except:
                    pass
            
            mqtt_client.on_connect = on_connect
            mqtt_client.on_message = on_message
            
            # Conectar y enviar comando
            mqtt_client.connect(self.printer_ip, 8883, 60)
            mqtt_client.loop_start()
            
            # Esperar conexión
            time.sleep(3)
            
            # Enviar comando
            result = mqtt_client.publish(f"device/{self.device_id}/request", json.dumps(command))
            logger.info(f"� Comando enviado (rc={result.rc})")
            
            # Esperar respuesta
            wait_time = 0
            while not response_received[0] and wait_time < 10:
                time.sleep(1)
                wait_time += 1
            
            mqtt_client.loop_stop()
            mqtt_client.disconnect()
            
            if command_result[0]:
                logger.info("🎉 ¡Proceso completo exitoso! Impresión iniciada automáticamente")
                return True
            else:
                logger.warning("⚠️ No se recibió confirmación, pero comando enviado")
                return True  # Asumir éxito si se envió correctamente
                
        except Exception as e:
            logger.error(f"❌ Error en proceso completo: {e}")
            return False
    
    def request_status(self) -> bool:
        """Solicitar estado actual"""
        command = {
            "info": {
                "command": "get_version",
                "sequence_id": int(time.time() * 1000)
            }
        }
        
        return self._CHxwoL(command)
    
    def _CHxwoL(self, command: Dict) -> bool:
        """Enviar comando MQTT"""
        try:
            # Verificar estado de conexión MQTT
            if not self._aeFX:
                logger.error(f"❌ MQTT no conectado, intentando reconectar...")
                # Intentar reconectar
                try:
                    self.client.connect(self.printer_ip, 8883, 60)
                    import time
                    time.sleep(2)  # Dar tiempo a la conexión
                    if not self._aeFX:
                        logger.error(f"❌ No se pudo reconectar MQTT")
                        return False
                except Exception as e:
                    logger.error(f"❌ Error reconectando MQTT: {e}")
                    return False
            
            topic = f"device/{self.device_id}/request"
            message = json.dumps(command)
            
            logger.info(f"📤 Enviando comando MQTT:")
            logger.info(f"   Topic: {topic}")
            logger.info(f"   Mensaje: {message}")
            logger.info(f"   Estado MQTT: {'Conectado' if self._aeFX else 'Desconectado'}")
            
            result = self.client.publish(topic, message)
            logger.info(f"📊 Resultado publicación: rc={result.rc}, mid={result.mid}")
            
            if result.rc == 0:
                logger.info(f"✅ Comando enviado exitosamente")
                return True
            else:
                logger.error(f"❌ Error enviando comando: rc={result.rc}")
                # Códigos de error MQTT
                error_codes = {
                    1: "MQTT_CONN_WRONG_PROTOCOL_VERSION",
                    2: "MQTT_CONN_WRONG_CLIENT_ID", 
                    3: "MQTT_CONN_UNAVAILABLE",
                    4: "MQTT_CONN_BAD_USERNAME_OR_PASSWORD",
                    5: "MQTT_CONN_NOT_AUTHORIZED"
                }
                if result.rc in error_codes:
                    logger.error(f"❌ Error MQTT: {error_codes[result.rc]}")
                return False
            
        except Exception as e:
            logger.error(f"❌ Error enviando comando: {e}")
            return False
    
    def send_mqtt_command(self, command_dict: dict) -> bool:
        """
        Enviar comando MQTT personalizado a la impresora
        
        Args:
            command_dict: Diccionario con el comando a enviar
            
        Returns:
            True si el comando se envió exitosamente
        """
        try:
            topic = f"device/{self.device_id}/request"
            message = json.dumps(command_dict)
            
            result = self.client.publish(topic, message)
            
            if result.rc == 0:
                logger.info(f"✅ Comando MQTT enviado exitosamente")
                return True
            else:
                logger.error(f"❌ Error enviando comando MQTT: {result.rc}")
                return False
                
        except Exception as e:
            logger.error(f"❌ Error enviando comando MQTT: {e}")
            return False
    
    def start_monitoring(self) -> bool:
        """Iniciar monitoreo en hilo separado"""
        if self._IDlzwp and self._IDlzwp.is_alive():
            return True
        
        self._WYLyJh = False
        self._IDlzwp = threading.Thread(target=self._XvyOtQ)
        self._IDlzwp.daemon = True
        self._IDlzwp.start()
        
        logger.info("👁️ Monitoreo iniciado")
        return True
    
    def stop_monitoring(self):
        """Detener monitoreo"""
        self._WYLyJh = True
        if self._IDlzwp:
            self._IDlzwp.join(timeout=5)
        
        logger.info("⏹️ Monitoreo detenido")
    
    def _XvyOtQ(self):
        """Bucle de monitoreo"""
        while not self._WYLyJh:
            try:
                # Solicitar estado cada 10 segundos
                if self._aeFX:
                    self.request_status()
                
                time.sleep(10)
                
            except Exception as e:
                logger.error(f"❌ Error en monitoreo: {e}")
                time.sleep(5)
    
    def get_status(self) -> PrinterStatus:
        """Obtener estado actual"""
        return self._MALE
    
    def is_connected(self) -> bool:
        """Verificar si está conectado"""
        return self._aeFX
    
    def is_printing(self) -> bool:
        """Verificar si está imprimiendo"""
        return self._MALE.stage in ['printing', 'prepare']
    
    def get_progress(self) -> int:
        """Obtener progreso de impresión (0-100)"""
        return self._MALE.progress
    
    def __enter__(self):
        """Context manager"""
        self.connect()
        return self
    
    def __exit__(self, exc_type, exc_val, exc_tb):
        """Context manager"""
        self.disconnect()


class BambuLabManager:
    """
    Gestor para múltiples impresoras Bambu Lab
    =========================================
    """
    
    def __init__(self):
        self.printers: Dict[str, BambuLabPrinter] = {}
        logger.info("🏭 Gestor de impresoras inicializado")
    
    def add_printer(self, name: str, ip: str, access_code: str, 
                   device_id: str, serial_number: str = None) -> BambuLabPrinter:
        """Agregar impresora"""
        printer = BambuLabPrinter(ip, access_code, device_id, serial_number)
        self.printers[name] = printer
        logger.info(f"➕ Impresora agregada: {name} ({ip})")
        return printer
    
    def remove_printer(self, name: str) -> bool:
        """Eliminar impresora"""
        if name in self.printers:
            self.printers[name].disconnect()
            del self.printers[name]
            logger.info(f"➖ Impresora eliminada: {name}")
            return True
        return False
    
    def get_printer(self, name: str) -> Optional[BambuLabPrinter]:
        """Obtener impresora por nombre"""
        return self.printers.get(name)
    
    def connect_all(self) -> Dict[str, bool]:
        """Conectar todas las impresoras"""
        results = {}
        for name, printer in self.printers.items():
            results[name] = printer.connect()
        return results
    
    def disconnect_all(self):
        """Desconectar todas las impresoras"""
        for printer in self.printers.values():
            printer.disconnect()
    
    def get_all_status(self) -> Dict[str, PrinterStatus]:
        """Obtener estado de todas las impresoras"""
        return {name: printer.get_status() for name, printer in self.printers.items()}
    
    def list_printers(self) -> List[str]:
        """Listar nombres de impresoras"""
        return list(self.printers.keys())


def calculate_md5(file_path: str) -> str:
    """Calcular MD5 de archivo"""
    with open(file_path, 'rb') as f:
        return hashlib.md5(f.read()).hexdigest().upper()

def format_time(seconds: int) -> str:
    """Formatear tiempo en formato legible"""
    if seconds < 60:
        return f"{seconds}s"
    elif seconds < 3600:
        return f"{seconds//60}m {seconds%60}s"
    else:
        hours = seconds // 3600
        minutes = (seconds % 3600) // 60
        return f"{hours}h {minutes}m"

def format_size(bytes_size: int) -> str:
    """Formatear tamaño en formato legible"""
    for unit in ['B', 'KB', 'MB', 'GB']:
        if bytes_size < 1024.0:
            return f"{bytes_size:.1f} {unit}"
        bytes_size /= 1024.0
    return f"{bytes_size:.1f} TB"


# Ejemplo de uso
if __name__ == "__main__":
    # Configuración
    PRINTER_IP = "192.168.20.76"
    ACCESS_CODE = "93481864"
    DEVICE_ID = "03919C430101971"
    
    # Callbacks de ejemplo
    def on_status_change(new_stage, old_stage):
        print(f"🔄 Estado cambió: {old_stage} → {new_stage}")
    
    def on_file_progress(event, data):
        print(f"📁 Progreso: {event} - {data}")
    
    def upload_progress(ogae, total_bytes):
        progress = (ogae / total_bytes) * 100
        print(f"📤 Subida: {progress:.1f}% ({ogae:,}/{total_bytes:,})")
    
    # Usar la librería
    with BambuLabPrinter(PRINTER_IP, ACCESS_CODE, DEVICE_ID) as printer:
        # Configurar callbacks
        printer.on_status_change = on_status_change
        printer.on_file_progress = on_file_progress
        
        # Enviar archivo
        success = printer.send_file("prueba.gcode.3mf", 
                                   auto_start=False,
                                   progress_callback=upload_progress)
        
        if success:
            print("✅ Archivo enviado exitosamente")
            
            # Iniciar monitoreo
            printer.start_monitoring()
            
            # Mantener vivo por 5 minutos
            time.sleep(300)
